便宜的车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,4/1更新

chw***

有感带霍尔的原理图上好像没有？

神***

chw*** 发表于 2026-1-14 12:35
有感带霍尔的原理图上好像没有？

万能板 原理图部分 有支持

HUHU***

王工，请问为什么MOS管栅极没有旁路电容？

神***

STC-FOC车规-24万转-中功率原理图-20250902，PCB 注意：
2026/1/20，PCB 注意：
因内部测试使用的功率MOS（AGM314MD）货源存在问题，
ID和Ciss都偏小，在测试时未能发现潜在问题
批量生产使用的MOS是正品，ID和Ciss是正常的，所以比较难驱动（PMOS关断慢，会异常发热），
要减小电阻加大PMOS驱动电流并加大死区
电阻受0603封装功率限制，阻值不能过小，后续会改为0805或1206封装，
减小阻值加大PMOS驱动电流以允许更小的死区

Mike***

Hi ， Guys，
   首先该方案非常的好！
   但咨询一下， 该方案采用反向电动势，是否并不是严格意义上的 FOC ？   【——FOC（磁场定向控制）的本质是「电流矢量闭环控制」】
   我的理解是，仅用分压电阻采样相电压（用于反电动势 / 位置估算），无法替代电流采样的核心作用。
   我这样理解是否有问题。
   谢谢。
BR

HUHU***

请教一下该方案中驱动MOS管的PWM最高频率可达多少？

KKK***

板子收到了，转起来了

Debu***

Debu***

HUHU*** 发表于 2026-1-24 10:35
请教一下该方案中驱动MOS管的PWM最高频率可达多少？

以示波器实测（没有穿通电流）为准，频率越高，要求死区（相位）越大

Debu***

部分24V电机顺利启动的参数：

//电机参数相关：开环强拖参数、退磁等待时间，参考参数

//24V 7026电机
#define Ref_MIN_PWM                        100UL        //开始强拖PWM值
#define Ref_MAX_PWM                        250UL        //结束强拖PWM值
#define Ref_MAX_FREQ                500UL        //单位：us，每次切换角度间隔时间起始
#define Ref_MIN_FREQ                50UL        //单位：us，每次切换角度间隔时间结束（从150us到1us）
#define Ref_DTIME                        2000UL        //细分步进，整个开环需要细分成多少个片进行变化
#define Ref_MOTO_DE_TIME_uS        50                //电机退磁时间(32位无符号)，如果出现换向异常可以调整这个数据，避开退磁脉冲
#define Ref_OVER_TIME                5                //超时时间（单位：65.536ms），用于判断B_Timer3_OverFlow的值是否超过此阈值，超过后即认为堵转，水泵类可调大此阈值

//24V 瑞思迈呼吸机电机
#define Ref_MIN_PWM                        80UL        //开始强拖PWM值
#define Ref_MAX_PWM                        200UL        //结束强拖PWM值
#define Ref_MAX_FREQ                500UL        //单位：us，每次切换角度间隔时间起始
#define Ref_MIN_FREQ                50UL        //单位：us，每次切换角度间隔时间结束（从150us到1us）
#define Ref_DTIME                        2000UL        //细分步进，整个开环需要细分成多少个片进行变化
#define Ref_MOTO_DE_TIME_uS        30                //电机退磁时间(32位无符号)，如果出现换向异常可以调整这个数据，避开退磁脉冲
#define Ref_OVER_TIME                2                //超时时间（单位：65.536ms），用于判断B_Timer3_OverFlow的值是否超过此阈值，超过后即认为堵转，水泵类可调大此阈值

//24V 吸尘器电机
#define Ref_MIN_PWM                        60UL        //开始强拖PWM值
#define Ref_MAX_PWM                        120UL        //结束强拖PWM值
#define Ref_MAX_FREQ                500UL        //单位：us，每次切换角度间隔时间起始
#define Ref_MIN_FREQ                50UL        //单位：us，每次切换角度间隔时间结束（从150us到1us）
#define Ref_DTIME                        2000UL        //细分步进，整个开环需要细分成多少个片进行变化
#define Ref_MOTO_DE_TIME_uS        30                //电机退磁时间(32位无符号)，如果出现换向异常可以调整这个数据，避开退磁脉冲
#define Ref_OVER_TIME                2                //超时时间（单位：65.536ms），用于判断B_Timer3_OverFlow的值是否超过此阈值，超过后即认为堵转，水泵类可调大此阈值
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