便宜的车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,11/30更新

王***

HUHU*** 发表于 2026-1-10 12:52
王工我更换了许多不同阻指的电阻，仍然无法进入闭环。能推荐一款DC310电机吗，有可能是我手头上这款电机 ...

你这个无法进入闭环，可以尝试更换分压电阻的I/O到采样端电阻，注意分压后最大电压不要超过单片机最大电压。
如果一直启动不起来，也有可能是电机的问题

HUHU***

HUHU*** 发表于 2026-1-10 10:47
王工，原电路图中有上拉电阻吗？请问是哪一颗？

那么我驱动电路上需要怎么调节？

caife***

王工，我用
STC-FOC-24万转-大功率板子, 外接一个TLE5012做成有感的，请问程序怎么改；
CMP采样这块没有做，调用库函数的话会不会出问题。

神***

FOC-有感@Ai8051U，7万5千转的电机！系统成本6元, 5/26更新，磁编码器，低速重载启动 - FOC-电机控制, 车规，7.5万转，BLDC, 有感，磁编码器 国芯人工智能技术交流网站 - AI32位8051交流社区


BLDC电机控制-万能实验板-V1.0@STCAI.com，原理图/PCB, 全开源 - 步进电机控制 国芯人工智能技术交流网站 - AI32位8051交流社区

chw***

有感带霍尔的原理图上好像没有？

神***

chw*** 发表于 2026-1-14 12:35
有感带霍尔的原理图上好像没有？

万能板 原理图部分 有支持

HUHU***

王工，请问为什么MOS管栅极没有旁路电容？

神***

STC-FOC车规-24万转-中功率原理图-20250902，PCB 注意：
2026/1/20，PCB 注意：
因内部测试使用的功率MOS（AGM314MD）货源存在问题，
ID和Ciss都偏小，在测试时未能发现潜在问题
批量生产使用的MOS是正品，ID和Ciss是正常的，所以比较难驱动（PMOS关断慢，会异常发热），
要减小电阻加大PMOS驱动电流并加大死区
电阻受0603封装功率限制，阻值不能过小，后续会改为0805或1206封装，
减小阻值加大PMOS驱动电流以允许更小的死区

Mike***

Hi ， Guys，
   首先该方案非常的好！
   但咨询一下， 该方案采用反向电动势，是否并不是严格意义上的 FOC ？   【——FOC（磁场定向控制）的本质是「电流矢量闭环控制」】
   我的理解是，仅用分压电阻采样相电压（用于反电动势 / 位置估算），无法替代电流采样的核心作用。
   我这样理解是否有问题。
   谢谢。
BR

HUHU***

请教一下该方案中驱动MOS管的PWM最高频率可达多少？