便宜的车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,4/1更新

梁***

ev*** 发表于 2026-1-9 14:21
没有效果的，我想用串口来试也没有反应，换成打狗棒按住P3.2能识别，这个开发板就不行 ...

串口可以直接下的哦

神***

ev*** 发表于 2026-1-9 13:59
我新买的大功率开发板，
插上Type-C 没有反应，无法识别，
用下载器也一样，有什么特殊的要设置么。

见下图，没焊 R17/0欧电阻，所以 J1是电源短接开关，
拔掉 J1跳线帽 停电 / 插上 J1跳线帽 上电
===没电没法工作，请认真看原理图

HUHU***

王*** 发表于 2026-1-9 13:14
通常是驱动电路问题，软件可以调整PWM死区部分，不过并不建议，这样会损失掉一部分驱动性能 ...

王工，如果是驱动电路的问题，请问我硬件上面的调整方向是什么？

王***

HUHU*** 发表于 2026-1-10 08:13
王工，如果是驱动电路的问题，请问我硬件上面的调整方向是什么？

参考原电路，主要优化方向是MOS的开关速度，例如上拉电阻给小一点，会让上管导通更快
同时，不要选用较大ciss的MOS管，会让其开关速度变得更慢

HUHU***

王*** 发表于 2026-1-10 09:35
参考原电路，主要优化方向是MOS的开关速度，例如上拉电阻给小一点，会让上管导通更快
同时，不要选用较大c ...

王工，原电路图中有上拉电阻吗？请问是哪一颗？

HUHU***

王*** 发表于 2026-1-9 13:13
可以示波器打一下不通电的时候，用手转动电机，任意两根电机相线之间的电压，看看峰峰值是多少，在经过分 ...

王工我更换了许多不同阻指的电阻，仍然无法进入闭环。能推荐一款DC310电机吗，有可能是我手头上这款电机质量有问题。

王***

HUHU*** 发表于 2026-1-10 12:52
王工我更换了许多不同阻指的电阻，仍然无法进入闭环。能推荐一款DC310电机吗，有可能是我手头上这款电机 ...

你这个无法进入闭环，可以尝试更换分压电阻的I/O到采样端电阻，注意分压后最大电压不要超过单片机最大电压。
如果一直启动不起来，也有可能是电机的问题

HUHU***

HUHU*** 发表于 2026-1-10 10:47
王工，原电路图中有上拉电阻吗？请问是哪一颗？

那么我驱动电路上需要怎么调节？

caife***

王工，我用
STC-FOC-24万转-大功率板子, 外接一个TLE5012做成有感的，请问程序怎么改；
CMP采样这块没有做，调用库函数的话会不会出问题。

神***

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