可用于 32G12K128 开发的梯形图编程语言，免费使用，比FX3U功能强大(26年3月更新)

lan***

Easy*** 发表于 2026-3-18 18:38
以前做的插补功能弱，速度低，并且一直也没有深入研究过插补算法，所以就没往这上面加，搞插补调试也麻烦 ...

那是有点遗憾，插补定位对需要定位控制的场景还是很重要的

haimin***

stc32G12K128连接蓝牙实现与其他设备的无线数据通讯，能否实现程序无线升级刷新。

Easy***

使用手册、内核程序、编程软件26年3月更新。增加功能如下：
1、以太网支持下载和监控梯形图程序
2、PID增加自整定和无扰动切换功能
3、扩展通讯口COM1管脚可选择P5.2/P5.3或P0.2/P0.3，使其可用于LQFP32封装
4、增加CAN通讯功能，CAN管脚可选择P5.0/P5.1或P0.0/P0.1

STC3***

给版主点赞

Ori***

谢谢楼主分享，有了教材可以DIY。。。

jove***

升级了！！！恭喜！！！恭喜！！！
能不能把外置的EEPRom修改为内置的？ 晶振，以及 +5 可以修改为选择项。由用户自己选用！
那就完美了。
HMIbuilder 只有三个规格，可以自定义吗？

kuej***

正在研究CAN通讯，楼主更新得非常及时

Hu***

StopPos0=0电机移动一个方负的，另一个方向只一动它就为0了。有谁知道是什么问题目？

Easy***

Hu*** 发表于 2026-4-15 20:17
StopPos0=0电机移动一个方负的，另一个方向只一动它就为0了。有谁知道是什么问题目？ ...

只能在电机完全停止（即不输出脉冲）后才能对StopPos0进行赋值，执行DRVS0(0)后电机没有立即停止，而是进入减速运动中，应该检测PTO0F标记为1后再执行StopPos0=0

yin***

老板你好，又跟新了啥啊？