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楼主: 王昱顺

FOC-有感@Ai8051U,7万5千转的电机!系统成本6元, 5/26更新,磁编码器,低速重载启动

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发表于 2026-4-15 10:40:02 | 显示全部楼层
方向线悬空是不是不会转
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发表于 2026-4-15 12:25:30 | 显示全部楼层
通电,电机有动作,指示灯亮,方向线没有连,16kHz调脉宽电机没有转,指点还有到位的原因
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发表于 2026-4-16 09:40:30 | 显示全部楼层
FOC-有感@Ai8051U,7万5千转的电机!方向线为复用串口输入信号线,是不是可以使用高电平或低电平,请教老师指点

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可以的  详情 回复 发表于 2026-4-16 10:56
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 楼主| 发表于 2026-4-16 10:56:00 | 显示全部楼层
宇宙-*** 发表于 2026-4-16 09:40
FOC-有感@Ai8051U,7万5千转的电机!方向线为复用串口输入信号线,是不是可以使用高电平或低电平,请教老师 ...

可以的
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发表于 2026-4-26 18:39:49 | 显示全部楼层
焊接了十几片,发现老是烧TLE5012BE1000,查了下好像是78L05电压超标了,5012适配电压是3.3V,实际供电达到了4.98-5V,除了少量体质好的还没烧,其他全挂了,5012烧毁后导致PWM输出异常,306NH也挂了一批。。  可能买的5012都是便宜货,总体体质差一些。我感觉78L05换成78L33会更好一些

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[attachimg]136440[/attachimg] [attachimg]136441[/attachimg] 兼容5V啊,我用着没问题的。  详情 回复 发表于 2026-4-26 20:48
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 楼主| 发表于 2026-4-26 20:48:22 | 显示全部楼层
cxtj*** 发表于 2026-4-26 18:39
焊接了十几片,发现老是烧TLE5012BE1000,查了下好像是78L05电压超标了,5012适配电压是3.3V,实际供电达到 ...

截图202604262046587103.jpg
截图202604262048194471.jpg


兼容5V啊,我用着没问题的。

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发表于 2026-4-27 08:22:42 | 显示全部楼层
王*** 发表于 2026-4-26 20:48
兼容5V啊,我用着没问题的。

那估计是我买的那家店是翻新片。。。
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发表于 2026-4-28 23:39:55 | 显示全部楼层
板子很漂亮,楼主有尝试过实现无感FOC吗
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发表于 2026-5-30 11:28:21 | 显示全部楼层
支持最高转速是怎么算的?
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发表于 2026-6-11 12:12:33 | 显示全部楼层
请问你这里为什么要这里,要加这个电容,你这样每一次上电后不电容充完电就都是下载模式。  难道我每次烧录完代码,都要去焊笔去调电容?这样做的意义是什么?为什么不加按键?
截图202606111210362714.jpg

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进入usb下载的条件是,检测到d+和d-为低电平,不插usb线是不会进入的 这里的功能是,如果连着usb线到电脑,则上电默认为下载模式,如果想要跳过下载,点一下检测单片机就好了。 如果不插usb到电脑,里面已有代码,则  详情 回复 发表于 2026-6-11 13:26
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