FOC-有感@Ai8051U，7万5千转的电机！系统成本6元, 5/26更新，磁编码器，低速重载启动

王*** · 发表于 2025-9-8 20:33:17

hkzq*** 发表于 2025-9-8 19:36
这个最慢速度能到多少啊

有感的最低速度可以无限低，一天转一圈也行的

math*** · 发表于 2025-9-9 11:16:49

我是新手小白，请问V3没有can通信了吗？
我知道V2版是有的。

需要自己加一个收发器？

我需要多电机同时控制，usb hub方式没办法用，想用can总线。

王*** · 发表于 2025-9-9 11:44:17

math*** 发表于 2025-9-9 11:16
我是新手小白，请问V3没有can通信了吗？
我知道V2版是有的。

没有了

math*** · 发表于 2025-9-9 12:07:12

王*** 发表于 2025-9-9 11:44
没有了

感谢回复，再请教一个问题。
如果我用V2版本，用STC32G12K128平替可以吗？
引脚能兼容吗

神*** · 发表于 2025-9-9 12:55:56

管脚兼容

ljb*** · 发表于 2025-9-13 17:50:07

复刻中，还差两个元件，不过我第一次焊，不一定成功，板子白嫖嘉立创，元件tb买的，成本12左右

单片机*** · 发表于 2025-9-16 16:50:14

有没有坛友复刻好多余的板子，转让一块尝尝鲜？

0xl*** · 发表于 2025-9-16 21:02:56

这个栅极驱动器的上桥和下桥控制引脚接在一起是如何实现控制的大佬，不是很懂

王*** · 发表于 2025-9-16 21:20:49

0xl*** 发表于 2025-9-16 21:02
这个栅极驱动器的上桥和下桥控制引脚接在一起是如何实现控制的大佬，不是很懂 ...

因为这两个输入的信号有效是相反的。所以PWM1给1的时候，HIN=1，/LIN=1，实际的输出就是HIN=1，LIN=0，正好就实现了互补输出

Aa*** · 发表于 2025-9-19 21:48:36

王工，我尝试驱动40mm暴力风机时，进入电机校准，在零点定位前都能正常转动。程序一进零点定位，电机就60°左右来回抖动，几秒后就报零点校准异常。电压是12v，磁铁是经向磁铁，距离磁编码器也小于2mm。麻烦您帮忙看下，谢谢

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