FOC-有感@Ai8051U，7万5千转的电机！系统成本6元, 5/26更新，磁编码器，低速重载启动

王***

海底*** 发表于 2025-9-6 10:43
求问
那这个该怎么解决

是否更改过程序？程序编译中出现了携带0xfd开头的中文汉字就会导致这个问题

科***

他这个菜单显示不出来是什么情况啊，我没有编译固件，直接烧录的压缩包里面编译好的固件。

王***

小垃圾 发表于 2025-9-6 17:46
他这个菜单显示不出来是什么情况啊，我没有编译固件，直接烧录的压缩包里面编译好的固件。
...

考虑是否是烧录时选择的频率不对？

科***

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=185304&ptid=17266][color=#999999]王昱顺 发表于 2025-9-6 17:50[/color][/url][/size] 考虑是否是烧录时选择的频率不对？[/quote]

这个是我重新编译过的，然后上一个版本用的压缩包里面的那个hex文件，我一直发送2，没有返回值，就烧了一个EG2133

王***

小垃圾 发表于 2025-9-6 17:56
这个是我重新编译过的，然后上一个版本用的压缩包里面的那个hex文件，我一直发送2，没有返回值，就烧了一 ...

测试的时候请将电流限制给的小一点，或者不接入电机。
同时，是否有焊接电源部分的电解电容？一般不焊接电解电容会导致烧毁栅极驱动。因为存在电压尖峰冲击

科***

王*** 发表于 2025-9-6 18:01
测试的时候请将电流限制给的小一点，或者不接入电机。
同时，是否有焊接电源部分的电解电容？一般不焊接 ...

没有电解电容 我想这这线性电源 应该没事

王***

小垃圾 发表于 2025-9-6 18:07
没有电解电容 我想这这线性电源 应该没事

不行的，栅极驱动只有20V的耐压，给12V的电源，启动的时候从电机反冲的电压很容易超过24V。线性电源的反应速度一般也没有那么快。所以就会导致击穿。正常来说接上电容后，栅极驱动除了外部输入20V，其他情况很难损坏

科***

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=185304&ptid=17266][color=#999999]王昱顺 发表于 2025-9-6 17:50[/color][/url][/size] 考虑是否是烧录时选择的频率不对？[/quote]

他这个串口能收到数据，但是不完全能收到。就很怪。

car***

请问有哪位大佬写了位置环和速度环的吗？求大佬分享，个人邮箱353075960@qq.com，

hkzq***

这个最慢速度能到多少啊