高性能FOC | 32F12K54-FOC Lite V2 开源！稳定无异常==已有更强的AI8051U方案

haimin***

好的，我试试看，谢谢！

haimin***

王工您好！我按照您的方案做了一款FOC电机驱动板，STC32F12K54的CPU烧录程序时频率设定多少适合

王***

haimin*** 发表于 2025-3-29 15:47
王工您好！我按照您的方案做了一款FOC电机驱动板，STC32F12K54的CPU烧录程序时频率设定多少适合 ...

52Mhz即可

haimin***

王工您好！STC32F12K54与STC32G12K128两个芯片在使用同一个程序代码，在烧录时设置同样频率下，32F12K54串口波特率是32G12K128串口波特率的2倍，比如：程序代码不变烧录时设置频率都为24MHz，在使用串口读数据时，32G12K128的波特率是115200，而在换用32F12K54时，波特率要设置在230400才能读取到数据，这是什么问题。

haimin***

我把烧录频率设置52M时通电没反应，设置12M时通电指示灯能亮，按下按键键指示灯能反映电机不转。

王***

haimin*** 发表于 2025-3-29 16:49
王工您好！STC32F12K54与STC32G12K128两个芯片在使用同一个程序代码，在烧录时设置同样频率下，32F12K54串 ...

可能是两个芯片PLL部分不同的原因，我改动过PLL部分

王***

haimin*** 发表于 2025-3-29 17:10
我把烧录频率设置52M时通电没反应，设置12M时通电指示灯能亮，按下按键键指示灯能反映电机不转。 ...

是完全按照我的电路制作的嘛？不是的话请说明改动部分

haimin***

电路是按照您设计的电路制作的

haimin***

就是我的那个电机编码器是A、B、Z信号输出的，现在有个问题时，电路通电时有滴、滴、滴响声，过后会一直有1.5-2A电流，MOS管有温升，按下按键后指示灯闪烁，但电机不转

王***

haimin*** 发表于 2025-3-29 21:36
就是我的那个电机编码器是A、B、Z信号输出的，现在有个问题时，电路通电时有滴、滴、滴响声，过后会一直有1 ...

我的代码只适配于磁编码器输出，如果其他方式需要自行改动代码的