FOC-有感@Ai8051U，7万5千转的电机！系统成本6元, 5/26更新，磁编码器，低速重载启动

王***

碧*** 发表于 2025-8-15 16:02
请问下，梁工这个方案 能不能高速正反转切换呢

如果是带霍尔的，应该是可以的。
高速正反转的难点在于，如果使用反电动势（即传统无感方波方案，也叫无hall），在反转过程中会丢失一段反电动势，就造成无法控制了
如果是使用了传感器可以获得转子确定位置的，对于高速正反转就没有问题

dky***

王*** 发表于 2025-5-5 17:12
这个是因为Auto_Keil这个文件没有使用相对地址导致的，关闭Keil工程双击运行一下Auto_Keil就可以了 ...

Auto_Keil  这个文件点一下就不见了，还不行

王***

dky*** 发表于 2025-8-17 12:49
Auto_Keil  这个文件点一下就不见了，还不行

那可能是杀毒软件给删掉了导致的，可以不用这个auto_keil,本质上只是帮忙快速修改工程选项的

dky***

我自己重新建一个工程，编译的时候怎么很多警告？

王***

dky*** 发表于 2025-8-18 09:37
我自己重新建一个工程，编译的时候怎么很多警告？

警告一般来说是不用管的，能编译就行
如果觉得警告信息比较烦人，可以网上搜索一下如何给工程设置REMOVEUNUSED参数，屏蔽掉未使用函数警告，这样就能做到0错误0警告了

dky***

王工，什么时候出位置模式？

王***

dky*** 发表于 2025-8-19 13:37
王工，什么时候出位置模式？

可以自行编写这部分代码，程序内有绝对位置的变量，通过一个简单的pid调整就可以做成位置环了

dky***

不会呀，坐等王工修改好王！

dky***

脉冲十方向位置控制，不会改呀！王工，能不能改好发出来？

32G12***

网友根据STC提供的原理图和程序,复刻出来开发板
AI8051U的FOC，力矩模式，已经复刻出来了，
效果相当不错，使用方波的频率和占空比调速

AI8051U的FOC，快速启动和快速停止测试，响应非常快，无需刹车电阻，也可以如此之快，
这个就是FOC的力矩大小，任意控制实现的