PID 算法来了，视频讲解; PID温控；串口绘图；USB-CDC虚拟串口/就是串口

bogej*** · 发表于 2023-8-17 08:26:58

谢谢梁工，一直有改了自己这把936的冲动，但PID一直未去认真学，看了很多理论，这下结合梁工的实例可以好好尝试一番了。

神*** · 发表于 2023-8-17 09:49:38

关键还有【串口绘图/可以形象的观察】；
关键还尝试了一把【USB-CDC虚拟串口/就是串口】

梁*** · 发表于 2023-8-17 11:29:55

bogej*** 发表于 2023-8-17 08:26
谢谢梁工，一直有改了自己这把936的冲动，但PID一直未去认真学，看了很多理论，这下结合梁工的实例可以好好 ...

936焊台一般是交流的，可以用可控硅斩波来代替PWM。

yzq_13*** · 发表于 2023-8-18 08:54:01

梁老师，加热2000W的阻性负载，用IGBT或者大功率可控硅可否适用？电路和程序需要注意什么吗？

梁*** · 发表于 2023-8-18 09:49:46

yzq_13*** 发表于 2023-8-18 08:54
梁老师，加热2000W的阻性负载，用IGBT或者大功率可控硅可否适用？电路和程序需要注意什么吗？ ...

用可控硅或固态继电器即可。控制用50Hz周波数代替PWM，大功率避免用斩波，以免严重污染电网。

lly*** · 发表于 2023-8-19 09:14:59

感谢分享，正好了解一下PID技术

zu*** · 发表于 2023-8-21 11:49:53

下次来版电机控制啊
比如控制风扇，需要多少风，控制转速

梁*** · 发表于 2023-8-21 13:12:04

zu*** 发表于 2023-8-21 11:49
下次来版电机控制啊
比如控制风扇，需要多少风，控制转速

电机一般是控制转速，还没有写专门的PID例子，可以先参考四轴飞行器的4电机PID控制。

PID都是通用的，电机控制也可以直接参考主楼的例子，ADC改为测量的转速，设置的目标改为设置转速，就OK了，然后调整那几个参数。如果是三相无刷电机，则要增加电机驱动程序。

our*** · 发表于 2023-8-27 22:08:04

梁工，这个如果把热敏电阻换成热电偶需要注意哪些方面的问题不？我看好多温控器都是用热电偶来做温度探头的

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