数控电源-恒压/恒流，STC32G-HSPWM做BUCK降压式开关电源-PID控制

梁***

xpz*** 发表于 2026-5-30 18:03
没看懂是如何控制下管的导通和关闭的，高占空比时，电流连续，直接输出互补PWMN就行，低占空比时，下管的开 ...

没有考虑关闭时机，那要做电流过0检测才行。不管占空比多少，都会是上管和下管轮流导通，类似于D类功放的输出+LC滤波，只是滤波电容很大而已。

yzz***

老师将12位的AD值 一阶滤波 直接乘以4，将ADC变成了14位。是否可以用真实的四次ADC采样，取代乘以4，这样是否能更精确？

通过学习代码，得知单个通道每次ADC转换约为2.92us，则四个通道耗时 3us*4=12us。若采样4次，12us*4=48，按50us算，距离 250us 还有足够的距离。

可能要将该语句放入 ADC_ISR 中断中：
adc_filter[VOL_OUTPUT]  = (adc_filter[VOL_OUTPUT] *3)/4  + adc[VOL_OUTPUT];       

不知是否可行，或不妥之处？

梁***

yzz*** 发表于 2026-6-1 10:16
老师将12位的AD值 一阶滤波 直接乘以4，将ADC变成了14位。是否可以用真实的四次ADC采样，取代乘以4，这样是 ...

一阶低通滤波是有滤波的功能，4次累加没有滤波功能，增加分辨率也有限。

yzz***

梁*** 发表于 2026-6-1 12:19
一阶低通滤波是有滤波的功能，4次累加没有滤波功能，增加分辨率也有限。 ...

我的意思是：在现在基础上，在重复采样3个循环。放在adc[通道号][0-3采样数]。一阶滤波还是同样。
因为现在只用了 12us（1个循环） ，在重复3个循环，共计约 50-60us。

梁***

yzz*** 发表于 2026-6-1 13:48
我的意思是：在现在基础上，在重复采样3个循环。放在adc[通道号][0-3采样数]。一阶滤波还是同样。
因为现 ...

我不大明白你说的。
“将12位的AD值 一阶滤波 直接乘以4，将ADC变成了14位”，我的一阶滤波没有直接乘以4，我的算法 Yn = Yn*3/4 +adc，结果就是14位了，兼有一阶低通滤波及放大4倍的效果。

Ani***

电流采样传递函数推导了一下，非常精确，计算结果与理论分析相同，图中x值为在采样电阻上的采样电压。当有一个问题在负反馈上加电容是否可取（个人意见），还请专家多多指教！！

梁***

Ani*** 发表于 2026-6-1 20:59
电流采样传递函数推导了一下，非常精确，计算结果与理论分析相同，图中x值为在采样电阻上的采样电压。当有 ...

加电容是为了滤除高频噪声，开关电源噪声无处不在。

yzz***

我的算法 Yn = Yn*3/4 +adc，结果就是14位了，兼有一阶低通滤波及放大4倍的效果。
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那么就是说要第四次采样后才能体现出来。
比如：采样序列（250us一个）：0，1，2，3，4.....N,
这个公式的值要达到稳定（或者说体现出一阶滤波的效果）至少是第4次采样以后，就是序列[3]的值进入 一阶公式后。 这个后果就是 250us*4=1ms，，基本上延迟了1ms，会导致PID计算也延迟。 但ADC是能在 50-60us完成 4次采样的。


现在这个电源 稳定性、精度各方面感觉已经不错了。就是太慢。。。不知是否能提高一点速度换取 电源动态 性能提升。
或者，老师给个方向，继续优化这个PID电源。

yzz***

未修改 电压校准系数 的 电压值，同 115C的对比，精度另人满意。

yzz***

输出 5V , 实际值 5.010V


输入 19.47V，本电源显示 19.46V



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