数控电源-恒压/恒流，STC32G-HSPWM做BUCK降压式开关电源-PID控制

yzz***

是我学习不认真，，现在好好学习代码。

短信***

楼主能不能出个套件？

梁***

短信*** 发表于 2026-5-26 13:53
楼主能不能出个套件？

我只提供方案，有完整的源码、原理图、PCB，用户可以自己直接发PCB做板。

yzz***

老师，pid计算函数里有3处疑问

梁***

yzz*** 发表于 2026-5-27 14:22
老师，pid计算函数里有3处疑问

1、36就是36mA，当恒流值小于设定值36mA时，退出恒流模式，这样做是为了避免临界点振荡。
2、电流误差缩小为1/4，是为了跟电压误差进行匹配。电流误差比电压误差的值更大，则控制灵敏度就会更大，就要用两个PID计算，一个电流PID，一个电压PID，恒压与恒流的临界点衔接将会变得复杂，所以我对电流误差进行衰减，用以匹配电压的误差，映射为相同的误差，这个靠测试和经验确定，逐渐加大电流衰减系数，直到输出振荡，则取一半值就差不多了。
3、电压单位是0.01V，所以5.0就是0.05V。使用定点数，处理输入、显示比较方便。

yzz***

电流ADC采样,一阶滤波后，用13bit，分辨率是  7.8125A/2^13 = 0.9536mA/bit ，pid计算函数里 将电流值/4 ，就相当于 4mA,这就是老师在多个注释里写的 pid计算分辨率是 4mA？


pid是4mA, 显示部分的电流仍然是 0.95mA, 这样理解对吗？

梁***

yzz*** 发表于 2026-5-27 18:40
电流ADC采样,一阶滤波后，用13bit，分辨率是  7.8125A/2^13 = 0.9536mA/bit ，pid计算函数里 将电流值/4 ， ...

电流current是校准过的，1对应1mA：
current = adc * 0.9536;  // current单位为mA
显示是1mA，计算PID时电流误差4mA对应电压误差0.01V，映射成统一的误差数值。

qlm***

梁工，我这个怎么ADC转换不准，比如输出电流在2A时屏上的输入电压显示是12V对的。当我把输出电源调为3A时。屏上的输入电压就显示10V多，这时用万用表量输入电源是12V没变。

梁***

qlm*** 发表于 2026-5-30 10:47
梁工，我这个怎么ADC转换不准，比如输出电流在2A时屏上的输入电压显示是12V对的。当我把输出电源调为3A时。 ...

你用数字万用表测量ADC输入端对单片机GND的电压看是否有变化。

xpz***

没看懂是如何控制下管的导通和关闭的，高占空比时，电流连续，直接输出互补PWMN就行，低占空比时，下管的开通时间应该是小于或者等于上管，如果时间过长会使电感电流流向参考地，此时开通下管容易，关闭的时机是如实现的