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帮网友答疑解惑ing

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发表于 2023-2-1 14:30:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
帮忙 答疑解惑
型号 STC15F2K32S2   串口调试    如果主程序空跑,串口他就会发回八个数据;(主程序里循环里基本上没有东西,只用串口)上电后不正常,发4个收到8个,要按一下按键才正常,

目前网友解决办法是: 在主程序中加了一个40MS的延时就正常了。
2.1.png
另外,想了解一下: 串口是中断,和扫描周期有什么关系?


QQ:3398500488
微信号:18106296592(小刘)
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发表于 2023-2-1 14:47:29 | 显示全部楼层
估计初学者,你给他 STC15实验箱的演示程序
1.png

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发表于 2023-2-1 16:28:01 | 显示全部楼层
楼主遇到的问题,是程序的问题。请直接测试官方例程。

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发表于 2023-2-1 17:41:59 | 显示全部楼层
现在的问题,不是不能收发, 为何加延时就正常了,原因是什么?我们要找到问题点,并非一律去用通用程序去测试,下次复杂一点就不会了。。。。:'(:'(:'(

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发表于 2023-2-1 20:20:16 | 显示全部楼层
方法:从正确的程序出发,而不是从错误的程序出发 !
有人愿意学习别人错误的程序吗,我们的风格是给正确的程序给大家去修改

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发表于 2023-2-1 20:22:41 | 显示全部楼层

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发表于 2023-2-2 13:43:48 | 显示全部楼层
#include<STC15F2K60S2.h>
#include<INTRINS.h>
#include <string.h>
//#include<stdio.h>
#define  uint        unsigned int
#define  uchar        unsigned char
#define FOSC 11059200L
#define T1MS (65536-FOSC/1000)      //1T模式

sbit Y1=P0^0;
sbit Y2=P0^1;
sbit Y3=P0^2;
sbit Y4=P0^3;
sbit Y5=P0^4;
sbit Y6=P0^5;
sbit Y7=P0^6;
sbit Y8=P0^7;
sbit Y9=P1^2;
sbit Y10=P1^3;
sbit Y11=P1^4;
sbit Y12=P1^5;
sbit Y13=P2^0;
sbit Y14=P2^1;
sbit Y15=P2^2;
sbit Y16=P2^3;
sbit Y17=P2^4;
sbit Y18=P2^5;
sbit Y19=P2^6;
sbit Y20=P2^7;
sbit Y21=P3^2;
sbit Y22=P3^3;
sbit Y23=P3^4;
sbit Y24=P3^5;
sbit Y25=P3^6;
sbit Y26=P3^7;
sbit Y27=P4^0;
sbit Y28=P4^1;
sbit Y29=P4^2;
sbit Y30=P4^3;
sbit Y31=P4^4;
sbit Y32=P4^5;
sbit Y33=P4^6;
sbit Y34=P4^7;
sbit X1 =P5^5;

uchar  Str[25]=0;//定义一维空数组用于存放串口收到的数据


uchar key_s1 ,S1,S2;
uchar moshi1,moshi2,tongguo;
uint yanshi,yanshi1=5000;
uchar SDJS;


uchar M1,M2,M3,M4,M5,M6,M7,M8,M9,M10,
M11,M12,M13,M14,M15,M16,M17,M18,M19,M20,
M21,M22,M23,M24,M25,M26,M27,M28,M29,M30,
M31,M32,M33,M34,M100;        //中间继电器

void InitRS232()                //9600bps@11.0592MHz
{
SCON = 0x50;                //8位数据,可变波特率
        AUXR |= 0x01;                //串口1选择定时器2为波特率发生器
        AUXR |= 0x04;                //定时器2时钟为Fosc,即1T
        T2L = 0xE0;                //设定定时初值
        T2H = 0xFE;                //设定定时初值
        AUXR |= 0x10;                //启动定时器2
          REN = 1;        //允许接收
        ES  = 1;        //允许中断
        EA = 1;                //允许全局中断
       
}

void SendData(unsigned char c)
{
  ES=0;
  SBUF=c;
  while(!TI);
  TI=0;
  ES=1;
}
void SendString( unsigned char *Data)//串口发送字符
{
        while(*Data)
        {
           SendData(*Data++);
        }       
}

void Delayms(uint k)                //@11.0592MHz  1ms
{
        uint i, j;
   for(i=k;i>0;i--)
   for(j=120;j>0;j--);

}


void main()                                 ///////////////////////////////////
                       //产品感应 X0        启动X1  进出气缸原点X2 进出气缸到位 X3 铁片气缸原点 X4 铁片气缸到位 X5
                       //进出气缸Y0   铁片气缸Y1  PASS Y2  FAIL Y3  蜂鸣器Y4

{
   
  InitRS232();
  M1=0;M2=0;M3=0;M4=0; M5=0;M6=0;M7=0;M8=0; M9=0;M10=0;
   M11=0;M12=0;M13=0;M14=0; M15=0;M16=0;M17=0;M18=0; M19=0;M20=0;
    M21=0;M22=0;M23=0;M24=0; M25=0;M26=0;M27=0;M28=0; M29=0;M30=0;
        M31=0;M32=0;M33=0;M34=0;  M100=0;
        SDJS=0;
//        Str[0]=0x00;                Str[1]=0x00;        Str[2]=0x00;        Str[3]=0x00;

        while(1)
        {       
///////////////////////////测试模式/////////////////////////////

                         Y34=0;
                         Delayms(20);
                         Y34=1;
                         Delayms(20);         /////这四句不加,串口不正常,会返回8个字节,  猜测是程序不能空跑?

               if(X1==0&&key_s1==0)
                           {          
                                               
                                                                            
                                                               
                                                                        Delayms(20);

                                                if(X1==0)         //启动按钮按下
                                                {  key_s1=1;
                                                           SDJS++;
                                                        M100=1;//手动标志位
                                                  
                                                 //  if(SDJS==34)SDJS=1;
                                                   while(X1==0);
                                                   key_s1=0;
                                                }  
//                        if(SDJS==1) Y1=0;
//                        if(SDJS==2) Y2=0;
//                        if(SDJS==3) Y3=0;
        if(M100)
        {               
                switch (SDJS)
                {       
                    
                                                   
                        case 1:             Y32=1;   Y1=0;    break ;  
                                   
                        case 2:             Y1=1;          Y2=0;  break ;   
                                                                                                          
                        case 3:                                Y2=1;          Y3=0;        break ;                                          
                                                       
                        case 4:                                Y3=1;        Y4=0;        break ;                                           
                                                       
                        case 5:                                Y4=1;          Y5=0;        break ;                                 
                                                       
                        case 6:                                Y5=1;  Y6=0;        break ;                                                             
                                                       
                        case 7:                                Y6=1;          Y7=0;          break ;  
                        case 8:                                Y7=1;           Y8=0;          break ;  
                        case 9:                                Y8=1;Y9=0;        break ;                                                    
                        case 10:                                Y9=1;          Y10=0;break ;                                         
                        case 11:                                Y10=1;        Y11=0;         break ;   
                                                                                                          
                        case 12:                                Y11=1;        Y12=0;        break ;                                            
                        case 13:                                Y12=1;         Y13=0;         break ;                                       
                        case 14:                                Y13=1;                Y14=0;        break ;                                                                    
                        case 15:                                Y14=1;           Y15=0;          break ;     
                        case 16:                                Y15=1;        Y16=0;        break ;                                            
                        case 17:                                Y16=1;         Y17=0;   break ;                           
                                                       
                        case 18:                                Y17=1;                 Y18=0;         break ;  
                                                       
                        case 19:                                Y18=1;          Y19=0;break ;         
                        case 20:                                Y19=1;         Y20=0;           break ;  
                        case 21:                                Y20=1;           Y21=0;        break ;  
                                                       
                                                       
                        case 22:                                Y21=1;                 Y22=0;        break ;  
                                                       
                        case 23:                                Y22=1;         Y23=0;                break ;  
                        case 24:                                Y23=1;          Y24=0;   break ;  
                                                       
                                                       
                        case 25:                                Y24=1;        Y25=0;        break ;                    
                                                       
                        case 26:                                Y25=1;        Y26=0;         break ;  
                                                       
                                                       
                        case 27:                                Y26=1;           Y27=0;  break ;  
                                                       
                                                       
                        case 28:                                Y27=1;           Y28=0;        break ;  
                                                       
                                                       
                        case 29:                                Y28=1;                Y29=0;        break ;                   
                                                       
                        case 30:                                Y29=1;                           Y30=0; break ;  
                                                       
                                               
                        case 31:                                Y30=1;           Y31=0;          break ;  
                                                       
                                                       
                        case 32:                                Y31=1;                            Y32=0;         break ;  
                                                       
                    case 33:                                Y32=1;           SDJS=0;  M100=0;                          break ;                         

                                                                                                          
                        default :    break ;               
                                                            
                                        
                               
                                                                                                          
                                   
                                                          

                                                       

                               }


                                 }







                 }


          }
        }



                       
                       
                       
                       
                       
                       
                       
                       
                       
                       





/******************************************************************/
/*                  串口中断                              */
/******************************************************************/
void UART_SER (void) interrupt 4                 //M1=1出窗  M2=1铁片远离  M3=1铁皮靠近
{
   unsigned char Temp,Num,EnterTag;          //临时变量
         if(TI)            //如果是发送标志则清0        
                TI=0;//
   if(RI)              //接收中断?
   {
          RI=0;                      //标志清0
                Temp=SBUF;                 //存入临时变量
                if(Temp==0X02||tongguo==1)
                {
                                        tongguo=1;//通过标志,接收到数据开始位则打开通过标志,直到接收到结束标志才清零
                                  Str[Num]=Temp;//存入一维数组中
                                        Num++;
                        if(Num==4)
                        {       
                                        tongguo=0;
                                         
                                        EnterTag=1;
                     Num=0;  
                         }
          if(EnterTag)
                                        {                       




                                             if(Str[1]==0xFE&&Str[3]==0xFF)  //全OFF
                                                         {         
                                                             
                                 Y1=1;Y2=1; Y3=1;Y4=1; Y5=1;Y6=1; Y7=1;Y8=1; Y9=1;Y10=1;
                                                                 Y11=1;Y12=1; Y13=1;Y14=1; Y15=1;Y16=1; Y17=1;Y18=1; Y19=1;Y20=1;
                                                                 Y21=1;Y22=1; Y23=1;Y24=1; Y25=1;Y26=1; Y27=1;Y28=1; Y29=1;Y30=1;
                                                                 Y31=1;Y32=1; Y33=1;Y34=1;         SDJS=0;
                                                             EnterTag=0;
                                                         }
                                             if(Str[1]==0xFF&&Str[3]==0xFF)          //全ON
                                                         {         

                                 Y1=0;Y2=0; Y3=0;Y4=0; Y5=0;Y6=0; Y7=0;Y8=0; Y9=0;Y10=0;
                                                                 Y11=0;Y12=0; Y13=0;Y14=0; Y15=0;Y16=0; Y17=0;Y18=0; Y19=0;Y20=0;
                                                                 Y21=0;Y22=0; Y23=0;Y24=0; Y25=0;Y26=0; Y27=0;Y28=0; Y29=0;Y30=0;
                                                                 Y31=0;Y32=0; Y33=0;Y34=0;
                                                             EnterTag=0;
                                                         }
                             if(Str[1]==0x01&&Str[3]==0xFF)  
                                                         {         

                                                                 if( Str[2]==0x01) Y1=0;
                                                                 if( Str[2]==0x00) Y1=1;


                                                             EnterTag=0;
                                                         }
                             if(Str[1]==0x02&&Str[3]==0xFF)  
                                                         {
                                                                 if( Str[2]==0x01) Y2=0;
                                                                 if( Str[2]==0x00) Y2=1;
               
                                                             EnterTag=0;
                                                         }
                             if(Str[1]==0x03&&Str[3]==0xFF)  
                                                         {
                                                                 if( Str[2]==0x01) Y3=0;
                                                                 if( Str[2]==0x00) Y3=1;
               
                                                             EnterTag=0;
                                                         }                                                                                                      
                             if(Str[1]==0x04&&Str[3]==0xFF)  
                                                         {
                                                                 if( Str[2]==0x01) Y4=0;
                                                                 if( Str[2]==0x00) Y4=1;
               
                                                             EnterTag=0;
                                                         }
                             if(Str[1]==0x05&&Str[3]==0xFF)  
                                                         {
                                                                 if( Str[2]==0x01) Y5=0;
                                                                 if( Str[2]==0x00) Y5=1;
               
                                                             EnterTag=0;
                                                         }
                             if(Str[1]==0x06&&Str[3]==0xFF)  
                                                         {
                                                                 if( Str[2]==0x01) Y6=0;
                                                                 if( Str[2]==0x00) Y6=1;
               
                                                             EnterTag=0;
                                                         }
                             if(Str[1]==0x07&&Str[3]==0xFF)  
                                                         {
                                                                 if( Str[2]==0x01) Y7=0;
                                                                 if( Str[2]==0x00) Y7=1;
               
                                                             EnterTag=0;
                                                         }
                             if(Str[1]==0x08&&Str[3]==0xFF)  
                                                         {
                                                                 if( Str[2]==0x01) Y8=0;
                                                                 if( Str[2]==0x00) Y8=1;
               
                                                             EnterTag=0;
                                                         }
                             if(Str[1]==0x09&&Str[3]==0xFF)  
                                                         {
                                                                 if( Str[2]==0x01) Y9=0;
                                                                 if( Str[2]==0x00) Y9=1;
               
                                                             EnterTag=0;
                                                         }
                             if(Str[1]==0x0A&&Str[3]==0xFF)  
                                                         {
                                                                 if( Str[2]==0x01) Y10=0;
                                                                 if( Str[2]==0x00) Y10=1;
               
                                                             EnterTag=0;
                                                         }
                             if(Str[1]==0x0B&&Str[3]==0xFF)  
                                                         {
                                                                 if( Str[2]==0x01) Y11=0;
                                                                 if( Str[2]==0x00) Y11=1;
               
                                                             EnterTag=0;
                                                         }
                             if(Str[1]==0x0C&&Str[3]==0xFF)  
                                                         {
                                                                 if( Str[2]==0x01) Y12=0;
                                                                 if( Str[2]==0x00) Y12=1;
               
                                                             EnterTag=0;
                                                         }
                             if(Str[1]==0x0D&&Str[3]==0xFF)  
                                                         {
                                                                 if( Str[2]==0x01) Y13=0;
                                                                 if( Str[2]==0x00) Y13=1;
               
                                                             EnterTag=0;
                                                         }
                             if(Str[1]==0x0E&&Str[3]==0xFF)  
                                                         {
                                                                 if( Str[2]==0x01) Y14=0;
                                                                 if( Str[2]==0x00) Y14=1;
               
                                                             EnterTag=0;
                                                         }
                              if(Str[1]==0x0F&&Str[3]==0xFF)  
                                                         {
                                                                 if( Str[2]==0x01) Y15=0;
                                                                 if( Str[2]==0x00) Y15=1;
               
                                                             EnterTag=0;
                                                         }
                             if(Str[1]==0x10&&Str[3]==0xFF)  
                                                         {
                                                                 if( Str[2]==0x01) Y16=0;
                                                                 if( Str[2]==0x00) Y16=1;
               
                                                             EnterTag=0;
                                                         }
                             if(Str[1]==0x11&&Str[3]==0xFF)  
                                                         {
                                                                 if( Str[2]==0x01) Y17=0;
                                                                 if( Str[2]==0x00) Y17=1;
               
                                                             EnterTag=0;
                                                         }
                             if(Str[1]==0x12&&Str[3]==0xFF)  
                                                         {
                                                                 if( Str[2]==0x01) Y18=0;
                                                                 if( Str[2]==0x00) Y18=1;
               
                                                             EnterTag=0;
                                                         }                                                                                                      
                             if(Str[1]==0x13&&Str[3]==0xFF)  
                                                         {
                                                                 if( Str[2]==0x01) Y19=0;
                                                                 if( Str[2]==0x00) Y19=1;
               
                                                             EnterTag=0;
                                                         }
                             if(Str[1]==0x14&&Str[3]==0xFF)  
                                                         {
                                                                 if( Str[2]==0x01) Y20=0;
                                                                 if( Str[2]==0x00) Y20=1;
               
                                                             EnterTag=0;
                                                         }
                             if(Str[1]==0x15&&Str[3]==0xFF)  
                                                         {
                                                                 if( Str[2]==0x01) Y21=0;
                                                                 if( Str[2]==0x00) Y21=1;
               
                                                             EnterTag=0;
                                                         }
                             if(Str[1]==0x16&&Str[3]==0xFF)  
                                                         {
                                                                 if( Str[2]==0x01) Y22=0;
                                                                 if( Str[2]==0x00) Y22=1;
               
                                                             EnterTag=0;
                                                         }
                             if(Str[1]==0x17&&Str[3]==0xFF)  
                                                         {
                                                                 if( Str[2]==0x01) Y23=0;
                                                                 if( Str[2]==0x00) Y23=1;
               
                                                             EnterTag=0;
                                                         }
                             if(Str[1]==0x18&&Str[3]==0xFF)  
                                                         {
                                                                 if( Str[2]==0x01) Y24=0;
                                                                 if( Str[2]==0x00) Y24=1;
               
                                                             EnterTag=0;
                                                         }
                             if(Str[1]==0x19&&Str[3]==0xFF)  
                                                         {
                                                                 if( Str[2]==0x01) Y25=0;
                                                                 if( Str[2]==0x00) Y25=1;
               
                                                             EnterTag=0;
                                                         }
                             if(Str[1]==0x1A&&Str[3]==0xFF)  
                                                         {
                                                                 if( Str[2]==0x01) Y26=0;
                                                                 if( Str[2]==0x00) Y26=1;
               
                                                             EnterTag=0;
                                                         }
                             if(Str[1]==0x1B&&Str[3]==0xFF)  
                                                         {
                                                                 if( Str[2]==0x01) Y27=0;
                                                                 if( Str[2]==0x00) Y27=1;
               
                                                             EnterTag=0;
                                                         }
                             if(Str[1]==0x1C&&Str[3]==0xFF)  
                                                         {
                                                                 if( Str[2]==0x01) Y28=0;
                                                                 if( Str[2]==0x00) Y28=1;
               
                                                             EnterTag=0;
                                                         }
                             if(Str[1]==0x1D&&Str[3]==0xFF)  
                                                         {
                                                                 if( Str[2]==0x01) Y29=0;
                                                                 if( Str[2]==0x00) Y29=1;
               
                                                             EnterTag=0;
                                                         }
                              if(Str[1]==0x1E&&Str[3]==0xFF)  
                                                         {
                                                                 if( Str[2]==0x01) Y30=0;
                                                                 if( Str[2]==0x00) Y30=1;
               
                                                             EnterTag=0;
                                                         }
                             if(Str[1]==0x1F&&Str[3]==0xFF)  
                                                         {
                                                                 if( Str[2]==0x01) Y31=0;
                                                                 if( Str[2]==0x00) Y31=1;
               
                                                             EnterTag=0;
                                                         }
                             if(Str[1]==0x20&&Str[3]==0xFF)  
                                                         {
                                                                 if( Str[2]==0x01) Y32=0;
                                                                 if( Str[2]==0x00) Y32=1;
               
                                                             EnterTag=0;
                                                         }
                             if(Str[1]==0x21&&Str[3]==0xFF)  
                                                         {
                                                                 if( Str[2]==0x01) Y33=0;
                                                                 if( Str[2]==0x00) Y33=1;
               
                                                             EnterTag=0;
                                                         }
                              if(Str[1]==0x22&&Str[3]==0xFF)  
                                                         {
                                                                 if( Str[2]==0x01) Y34=0;
                                                                 if( Str[2]==0x00) Y34=1;
               
                                                             EnterTag=0;
                                                         }


                                                     SendData(Str[0]);
                                                             SendData(Str[1]);
                                                                 SendData(Str[2]);
                                                                 SendData(Str[3]);




                                               
                                       
                                        }


                        }
               

               
       
         }
}



这是全部程序,麻烦帮忙找一下关于串口的错误,谢谢!
  • TA的每日心情
    开心
    4 小时前
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    [LV.7]常住居民III

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    发表于 2023-2-3 06:14:50 | 显示全部楼层
    lzne5532 发表于 2023-2-1 17:41
    现在的问题,不是不能收发, 为何加延时就正常了,原因是什么?我们要找到问题点,并非一律去用通用程序去 ...

    估计问题出在sbuf缓冲器上, 51只有单个 sbuf, 上位机数据发送速率快, 查询方式往往速度跟不上, 来不及从串口中读数据而丢失数据.

    主动发送数据, 上位机回送, 也存在这种现像.

    我以前在 51(12T)上, 通讯速率 9600, 就碰到这种情况, 用中断方式, 中断响应慢一点, 还是要间断性的丢失数据.解决不了

    点评

    串口都要用中断方式收发,特别是接收。比如115200的波特率,86.8us中断一次,进中断读SBUF保存在接收数组耗时一般不超过2us,4个串口同时115200收发都不会有问题。其他中断不要耗太多时间,如果耗时多,则将串口中断  详情 回复 发表于 2023-2-6 15:26
  • TA的每日心情
    奋斗
    2023-12-6 15:33
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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2023-2-3 08:17:30 | 显示全部楼层
    Numh换成全局变量或者加static修饰符,局部变量每次进中断都会临时分配ram,不是你期望的值,正常的时候只是凑巧编译器在进中断的时候给Num分配了同一个地址的内存。还有就是这种接收方式不靠谱,还敢用在工业环境:以字节数作为分包解析的基础,假如线上面受到干扰,或者说上电时串口收到一个值,你数组里面的值全部会错位。可以用超时分包机制或者用帧头帧尾分包

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    发表于 2023-2-6 15:26:43 | 显示全部楼层
    LAOXU 发表于 2023-2-3 06:14
    估计问题出在sbuf缓冲器上, 51只有单个 sbuf, 上位机数据发送速率快, 查询方式往往速度跟不上, 来不及从 ...

    串口都要用中断方式收发,特别是接收。比如115200的波特率,86.8us中断一次,进中断读SBUF保存在接收数组耗时一般不超过2us,4个串口同时115200收发都不会有问题。其他中断不要耗太多时间,如果耗时多,则将串口中断设置为高优先级,其余中断为低优先级。

    还可以使用带DMA的MCU来处理串口接收,比如STC32G12K128系列、STC8H8K64U系列、STC8H4K64TL系列、STC8H8K64TLCD系列、STC8A8K64D4系列等等
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