两片15W4K32S4单片机做全功能的四自由度伺服控制系统

red***

两片 15W4K32S4 单片机做全功能的四自由度伺服控制系统

1，一片 15W4K32S4 单片机的四路定时系统专门负责高速脉冲发送，另一片准确控制发出脉冲的个数实现准确的伺服定位系统。
2，每个PLC主机可以驱动两个伺服运动控制功能扩展单元实现8个自由度的运动控制与梯形图的联动运行。
3，使用15W4K32S4 单片机的定时器作为高速脉冲发生器的灵活性要超过PWM发生器。两个芯片协调工作可以实现加减速停车，还有曲线拟合。
4，STC8H单片机实际上是机器人运动控制的主力芯片，机器人的主战场在于替代重复劳动。

wangxi***

厉害了，国货崛起

电子DI***

理论来说，新款的MCU有PWM硬件的脉冲计数来着，做起来性价比会更高

飞***

单片机发出去多少脉冲，自已可以通过累计的形式记录发送多少个，没必要要两个单片机才对。

guf***

视频虽然看不明白还是觉得很厉害

VC***

又没有人机界面处理,都不知什么