两片15W4K32S4单片机做全功能的四自由度伺服控制系统

red*** · 发表于 2024-2-16 12:30:24

两片 15W4K32S4 单片机做全功能的四自由度伺服控制系统

1，一片 15W4K32S4 单片机的四路定时系统专门负责高速脉冲发送，另一片准确控制发出脉冲的个数实现准确的伺服定位系统。
2，每个PLC主机可以驱动两个伺服运动控制功能扩展单元实现8个自由度的运动控制与梯形图的联动运行。
3，使用15W4K32S4 单片机的定时器作为高速脉冲发生器的灵活性要超过PWM发生器。两个芯片协调工作可以实现加减速停车，还有曲线拟合。
4，STC8H单片机实际上是机器人运动控制的主力芯片，机器人的主战场在于替代重复劳动。
伺服系统.jpg