关于CAN过滤器配置使用问题 | 已解决

eqpw***

求教，头都快炸了。厂家例程什么问题都没有，但是自己配的双滤波怎么都不好用，发送指定ID的消息就是没反应。求帮忙看看我哪里写的不对。我只想接收2D0和2D2的ID
void CANInit(void)
{
        P_SW2 |= 0x80;                            //将EAXFR位置1，以访问在XDATA区域的扩展SFR

        //-------- CAN2 --------
        CANEN = 1;          //CAN1模块使能
        CANSEL = 0;         //选择CAN1模块
        P_SW1 = (P_SW1 & ~0x30) | 0x10;                //CAN1: CANRX(P5.0), CANTX(P5.1)


        CanWriteReg(MR  ,0x04);                //使能 Reset Mode
        CANSetBaudrate();                                        //设置波特率

        // 滤波器：接收ID=0x2D0和2D2
        CanWriteReg(ACR0, 0xD2);   
        CanWriteReg(ACR1, 0x02);   
        CanWriteReg(ACR2, 0xD0);   
        CanWriteReg(ACR3, 0x02);   
        CanWriteReg(AMR0, 0x00);   
        CanWriteReg(AMR1, 0x0F);   
        CanWriteReg(AMR2, 0x00);   
        CanWriteReg(AMR3, 0x0F);   
               

        CanWriteReg(IMR ,0xff);                //中断寄存器
        CanWriteReg(ISR ,0xff);                //清中断标志
        CanWriteReg(MR  ,0x00);                //退出 Reset Mode   00
        CANICR |= 0x02;                                                //CAN1中断使能
}

乘风***

eqpw*** 发表于 2025-10-6 16:41
求教，头都快炸了。厂家例程什么问题都没有，但是自己配的双滤波怎么都不好用，发送指定ID的消息就是没反应 ...

屏蔽验收代码寄存器参考例子设置：

 CanWriteReg(MR  ,0x04);                //使能 Reset Mode
        CANSetBaudrate();        //设置波特率
        
        CanWriteReg(ACR0,0x5A);                //总线验收代码寄存器
        CanWriteReg(ACR1,0x00);
        CanWriteReg(ACR2,0x5A);
        CanWriteReg(ACR3,0x40);
        CanWriteReg(AMR0,0x00);                //总线验收屏蔽寄存器
        CanWriteReg(AMR1,0x0F);
        CanWriteReg(AMR2,0x00);
        CanWriteReg(AMR3,0x0F);

        CanWriteReg(IMR ,0xff);                //中断寄存器
        CanWriteReg(ISR ,0xff);                //清中断标志
        CanWriteReg(MR  ,0x00);                //退出 Reset Mode, 双滤波模式
        CANICR = 0x02;                                //CAN中断使能
复制代码

AMRx寄存器相关位置0，无关位置1。
ACRx寄存器相关位设置需要接收的ID值，无关位随便设（例子置0）。

测试结果，CAN1只接收ID=0x2D0与0x2D2的报文：

eqpw***

乘风*** 发表于 2025-10-9 11:59
屏蔽验收代码寄存器参考例子设置：

AMRx寄存器相关位置0，无关位置1。

恩人，你这个好用，我算不下20遍结果就是这个：       
        CanWriteReg(ACR0,0x5A);                //总线验收代码寄存器
        CanWriteReg(ACR1,0x00);
        CanWriteReg(ACR2,0x5A);
        CanWriteReg(ACR3,0x40);
        CanWriteReg(AMR0,0x00);                //总线验收屏蔽寄存器
        CanWriteReg(AMR1,0x0F);
        CanWriteReg(AMR2,0x00);
        CanWriteReg(AMR3,0x0F);

只有2D0好用，2D2就是不行，你的40好用了，我在研究下你怎么算的，太感谢啦！！！

eqpw***

乘风*** 发表于 2025-10-9 11:59
屏蔽验收代码寄存器参考例子设置：

AMRx寄存器相关位置0，无关位置1。

刚才又重算了一遍，移位时候2D2的移动错了一位。。。哎，要不是你给出的0X40我现在还没明白。。。

eqpw***

乘风*** 发表于 2025-10-9 11:59
屏蔽验收代码寄存器参考例子设置：

AMRx寄存器相关位置0，无关位置1。

还有就是想请教下这个STC32又2路can，一路can只能过滤2个ID，所以说这个单片机最多也就只能过滤4路canID吗？