CAN发送时间间隔

zhang***

最近用STC32G128K 做CAN通信。24M   500K，主机和分机一样。发现一个问题。如果发送端CAN连续发送35帧。接收端会丢失很多帧。但是如果主机发送完一帧后加不少于125us的延时。接收端基本不丢包。就是单纯测试。没有其它任何程序。

实际测试发现24M 500K 接收完整35帧需要12.5ms (其中发送延时占125*34=4.25ms)
30M  500K  接收完整的35帧需要 10ms.
如何能够提高发送速度？我是用官方例程

狂热***

可能通信距离长
延时得加长

乘风***

32G12K系列的CAN模块，发送缓冲区16字节，只能一帧一帧的发送。
接收缓冲区64字节，数据长度8字节的标准帧只能存放5帧，要在接收新帧之前及时将缓冲区内容读取才不会丢帧。

zhang***

狂热*** 发表于 2026-5-11 00:03
可能通信距离长
延时得加长

测试两个机器在一块。距离不到30厘米

mc***

最快多少个字节不丢包？