CAN发送时间间隔

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zhang***

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发表于 1 小时前 | 显示全部楼层 |阅读模式

最近用STC32G128K 做CAN通信。24M 500K，主机和分机一样。发现一个问题。如果发送端CAN连续发送35帧。接收端会丢失很多帧。但是如果主机发送完一帧后加不少于125us的延时。接收端基本不丢包。就是单纯测试。没有其它任何程序。

实际测试发现24M 500K 接收完整35帧需要12.5ms (其中发送延时占125*34=4.25ms)
30M 500K 接收完整的35帧需要 10ms.
如何能够提高发送速度？我是用官方例程

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