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基于STC32G12K128的步进电机驱动板

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发表于昨天 16:14 | 显示全部楼层 |阅读模式

本设计是基于STC32G12K128单片机的视觉反馈步进电机控制系统，特点如下：

基于STC32G12K128单片机设计，使用PWMA和PWMB各自驱动两个步进电机，共四个电机
支持8个通道的限位开关输入
板载4路DRV8825步进电机驱动单元，支持最大32细分微步
基于USB-CDC驱动与上位控制软件联机
板载2路UART扩展接口
板载USB-HUB，扩展一路对外USB接口，用于连接视觉相机
板载2路LED恒流输出接口，用于连接视觉光源
所有接口均设置了完善的防护

睁开眼睛做场梦~~~

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发表于昨天 16:49 | 显示全部楼层

上面的视频是测试了一下
视觉光源的两级亮度控制和步进电机梯形曲线加减速算法

睁开眼睛做场梦~~~

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发表于昨天 22:35 | 显示全部楼层

支持飞哥,

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谢谢🙏 发表于昨天 23:29

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