PWM1与PWM2互补输出没有死区时间与关闭输出有尖峰

xtajm***

    PWM的场景：

        一、使用PWM1的1P/1N与PWM2的2P/2N（分别使用脚P10/P11 P12/P13）根据需求有四种不同的工作状态，分别记状态0、状态1、状态2、状态3。

        二、状态0时把P10/P11/P12/P13切换为IO口功能，并且P10与P12输出固定高电平P11与P13为固定低电平。
        三、状态1时把P13提前拉高几个us的高电平，然后把P10与P11恢复为互补的PWM功能。P12/P13还是为IO功能并且都拉高。
        四、状态2时把P10/P11/P12/P13切换为IO口功能，并且P10与P12输出固定高电平P11与P13为固定低电平。
        五、状态3时把P11提前拉高几个us的高电平，然后把P12与P13恢复为互补的PWM功能。P10/P11还是为IO功能并且都拉高。

    问题现象：
       一、使用测试发现在状态1时第一个PWM信号没有死区时间，从第二个开始才有死区间。状态3存在同样的问题。
       二、使用测试发现在状态1时把PWM功能切换为IO口时P11的输出被拉低又拉高。状态3存在同样的问题。
       三、测试验证过如果只单独使用1P与1N或者2P与2N时不存上述问题。

   
    测试验证工程代码如附件！

   
      

状态3PWM切换IO尖峰

状态3没有死区时间

状态1PWM切换IO尖峰

状态1没有死区时间

四种状态的波形

乘风***

附件例子供参考