CAN-FD，2组, 有 DMA支持；STC32G144K246 的 2组 独立 CAN-FD 功能测试通过

神***

zgu*** 发表于 2025-12-2 21:27
是所有与CANFD 相关的 XFR 寄存器的读取都需要读取两次吗？还是个别相关的 XFR 寄存器需要读取两次？ ...

个别

zgu***

上电所有IO高阻并禁止输入，然后直接进入STOP省电模式，电流8.7uA,打开RTC,增加3.5uA,共12.2uA，万用表还有内阻，估计还要大，还有哪些模块在耗电？用STC32G12K128开RTC,共3.5uA

zgu***

能把CAN_RBUF05的低4位定义为该条报文的过滤ID号（0~15）吗？寄存器的定义是芯片流片完就硬件固定了？还是芯片由系统程序再定义寄存器？如果能定义为过滤ID号，就不用16个ID再一 一比较才知道是哪路ID的报文，数据就方便按ID号分配存储空间。之前用过的CAN收发处理IC就有过滤ID号

乘风***

zgu*** 发表于 2025-12-9 16:17
能把CAN_RBUF05的低4位定义为该条报文的过滤ID号（0~15）吗？寄存器的定义是芯片流片完就硬件固定了？还是 ...

寄存器功能是芯片设计完就固定了

zgu***

好像带Dir16的指令都编译通不过，怎么回事？

乘风***

zgu*** 发表于 2025-12-11 11:32
好像带Dir16的指令都编译通不过，怎么回事？

在 Dir16 地址前面加关键字 edata

MOV     R4, edata 0350H
复制代码

21cn***

这个CANFD能搞个视频讲解一下吗？主要是滤波，屏蔽这2个方面的文档没看明白

乘风***

21cn*** 发表于 2025-12-15 14:14
这个CANFD能搞个视频讲解一下吗？主要是滤波，屏蔽这2个方面的文档没看明白 ...

规格书对CANFD的过滤/筛选功能有所介绍：




应用流程介绍
首先使能需要开启的筛选器组，每个AE_n可以设置一组筛选规则：



然后通过CAN_ACFCTRL寄存器选择ACF，并设置AN_ACFx筛选器的ID MASK 和ID CODE，



例子设置代码：



当CAN控制器从CAN总线收到报文后，对已使能的筛选器组进行对比，符合筛选规则的报文被接收，不符合筛选规则的报文被丢弃。
ID Mask等于1的位不需要进行对比，ID Mask等于0的位需要跟ID Code进行对比，值相同才符合筛选规则。
例如，当ID Mask的bit28~bit3都设置为1，bit2/bit1/bit0设置为0/0/0，那么总线报文ID的bit2~bit0就得跟ID Code内容的bit2~bit0进行比较，值相同的总线报文才会被接收：



例子筛选器应用介绍
在 canfd.h 头文件里面设置需要使能的筛选器组，然后设置每组筛选器组的ID Code(29位)、ID Mask(29位)跟ID类型（标准帧、扩展帧、标准帧+扩展帧）：


在 canfd.c 文件"astcAFCfg"数组里面开启需要使能的筛选器组设置：