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发表于 2025-7-21 16:22:03
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第二十三集PCA的使用和AiCube的入门
代码能够成功运行，功能都能实现：
任务一：
代码如下：
#include "config.h"
#include "task.h"
#include "io.h"
#include "tim.h"
#include "18b20.h"
#include "adc.h"
#include "eeprom.h"
#include "cmp.h"
#include "pca.h"
char *USER_DEVICEDESC = NULL;
char *USER_PRODUCTDESC = NULL;
char *USER_STCISPCMD = "@STCISP#";
void Delay3000ms(void) //@24.000MHz
{
unsigned long edata i;
_nop_();
_nop_();
i = 17999998UL;
while (i) i--;
}
void main(void)
{
Sys_init(); //系统初始化
#if USB_STATE == 1
usb_init(); //USB CDC 接口配置
IE2 |= 0x80; //使能USB中断
#endif
EA = 1; //IE |= 0X80;
// P40 = 0;
#if USB_STATE == 1
while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED); //等待USB完成配置
#endif
PCA_Init();
// Parm_Init();
// Timer0_Init(); //定时器初始化
while(1)
{
#if USB_STATE == 1
if (bUsbOutReady) //如果接收到了数据
{
//USB_SendData(UsbOutBuffer,OutNumber); //发送数据缓冲区，长度（接收数据原样返回, 用于测试）
usb_OUT_done(); //
}
#endif
Task_Pro_Handler_Callback(); //执行功能函数
}
}
void Timer0_Isr(void) interrupt 1 //1MS执行一次
{
// if ( LowVolFlag == 0 )
// {
// Task_Marks_Handler_Callback(); //系统计时
// }
}
任务二：
AiCube实现任务一：
代码如下：
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_BEGIN>>
////////////////////////////////////////
// 在此添加用户文件头说明信息
// 文件名称: main.c
// 文件描述:
// 文件版本: V1.0
// 修改记录:
// 1. (2025-07-21) 创建文件
////////////////////////////////////////
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_END>>
#include "config.h" //默认已包含stdio.h、intrins.h、ai_usb.h等头文件
//<<AICUBE_USER_INCLUDE_BEGIN>>
// 在此添加用户头文件包含
//<<AICUBE_USER_INCLUDE_END>>
//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_BEGIN>>
// 在此添加用户全局变量定义、用户宏定义以及函数声明
u16 count = 0;
//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_END>>
////////////////////////////////////////
// 项目主函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void main(void)
{
//<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户主函数初始化代码
//<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_END>>
SYS_Init();
//<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_BEGIN>>
// 在此添加主函数中运行一次的用户代码
//<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_END>>
while (1)
{
//<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_BEGIN>>
// 在此添加主函数中用户主循环代码
if (count>=1000)
{
count = 0;
printf("hello world \r\n");
}
//<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_END>>
}
}
////////////////////////////////////////
// 系统初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void SYS_Init(void)
{
EnableAccessXFR(); //使能访问扩展XFR
AccessCodeFastest(); //设置最快速度访问程序代码
AccessIXramFastest(); //设置最快速度访问内部XDATA
IAP_SetTimeBase(); //设置IAP等待参数,产生1us时基
P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00; //初始化P0口为准双向口模式
P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00; //初始化P1口为准双向口模式
P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00; //初始化P2口为准双向口模式
P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00; //初始化P3口为准双向口模式
P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00; //初始化P4口为准双向口模式
P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00; //初始化P5口为准双向口模式
P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00; //初始化P6口为准双向口模式
P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00; //初始化P7口为准双向口模式
PCA_Init(); //PCA初始化
USBLIB_Init(); //USB库初始化
//<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_END>>
EnableGlobalInt(); //使能全局中断
}
////////////////////////////////////////
// 微秒延时函数
// 入口参数: us (设置延时的微秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_us(uint16_t us)
{
do
{
NOP(34); //(MAIN_Fosc + 500000) / 1000000 - 6
} while (--us);
}
////////////////////////////////////////
// 毫秒延时函数
// 入口参数: ms (设置延时的毫秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_ms(uint16_t ms)
{
uint16_t i;
do
{
i = MAIN_Fosc / 6000;
while (--i);
} while (--ms);
}
////////////////////////////////////////
// PCA初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void PCA_Init(void)
{
PCA_SwitchP1n(); //选择PCA数据口: ECI(P1.2), CCP0(P1.3), CCP1(P1.4), CCP2(P1.1)
PCA_CLK_SYSCLKD12(); //选择PCA模组的时钟源: 系统时钟SYSCLK/12
PCA_IdleContinue(); //IDLE模式时PCA模组继续计数
PCA_SetC0As16BitTimerMode(); //设置PCA模块0为16位软件定时器模式
PCA_SetC0Match(2000); //设置PCA模块0的16位比较匹配值
PCA_DisableC1(); //关闭PCA模块1
PCA_DisableC2(); //关闭PCA模块2
PCA_EnableCCF0Int(); //使能PCA模块0捕获/匹配中断
PCA_SetCounter(0); //设置PCA模组计数初始值
PCA_Run(); //PCA模组开始计数
//<<AICUBE_USER_PCA_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_PCA_INITIAL_END>>
}
////////////////////////////////////////
// USB库初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_Init(void)
{
usb_init(); //初始化USB模块
USB_SetIntPriority(2); //设置中断为较高优先级
set_usb_OUT_callback(USBLIB_OUT_Callback); //设置USB中断回调函数
set_usb_ispcmd("@STCISP#"); //设置USB不停电下载命令
//<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_END>>
}
////////////////////////////////////////
// 等待USB配置完成函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_WaitConfiged(void)
{
while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED) //等待USB完成配置
WDT_Clear(); //清看门狗定时器 (防止硬件自动使能看门狗)
}
////////////////////////////////////////
// USB设备接收数据中断回调程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
// OutNumber：USB设备接收到的数据长度
// UsbOutBuffer：保存USB设备接收到的数据
////////////////////////////////////////
void USBLIB_OUT_Callback(void)
{
//<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_BEGIN>>
// 在此添加中断函数用户代码
USB_SendData(UsbOutBuffer, OutNumber); //原路返回, 用于测试
// 在此处添加用户处理接收数据的代码
//<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_END>>
}
////////////////////////////////////////
// PCA中断服务程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void PCA_ISR(void) interrupt PCA_VECTOR
{
//<<AICUBE_USER_PCA_ISR_CODE1_BEGIN>>
// 在此添加中断函数用户代码
if (PCA_CheckCCF0Flag()) //判断PCA模块0捕获/匹配中断
{
PCA_ClearCCF0Flag(); //清除PCA模块0捕获/匹配中断标志
PCA_SetCounter(0);
PCA_SetC0Match(2000);
count ++;
}
//<<AICUBE_USER_PCA_ISR_CODE1_END>>
}
//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_BEGIN>>
// 在此添加用户函数实现代码
//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_END>>
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