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楼主: AI芯

《8051U深度入门到32位51大型实战教学视频》学习打卡

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发表于 2025-1-21 16:55:25 | 显示全部楼层
第十三课:外部中断
中断及中断优先级相关概念:

截图202501211648225078.jpg
截图202501211648312979.jpg
外部中断概念:INT0和INT1除支持下降沿中断外,还可以同时支持上升沿和下降沿中断;INT2、INT3和INT4只支持下降沿中断。注:INT2、INT3的优先级固定为最低优先级,无法修改。
截图202501211648508456.jpg
相关寄存器:
截图202501211649155290.jpg
截图202501211649241744.jpg
主要程序如下:
  1. #include "config.h"
  2. #include "task.h"
  3. #include "io.h"       
  4. char *USER_DEVICEDESC = NULL;
  5. char *USER_PRODUCTDESC = NULL;
  6. char *USER_STCISPCMD = "@STCISP#";
  7. void Delay3000ms(void)        //@24.000MHz
  8. {
  9.         unsigned long edata i;
  10.         _nop_();
  11.         _nop_();
  12.         i = 17999998UL;
  13.         while (i) i--;
  14. }
  15. void main(void)                                               //主函数
  16. {
  17.         int count=1;                                    //按键计数变量
  18.        
  19.         Sys_init();                                     //系统初始化       
  20.         usb_init();                                     //USB CDC接口配置
  21.        
  22.         IE2 |= 0x80;                                    //使能USB中断
  23.         Timer0_Init();                                  //定时器初始化
  24.         Init_595();
  25.         INT1_Init();                                    //外部中断1初始化
  26.     EA = 1;                                         //IE |=0x80;
  27.    
  28.         P40=0;
  29.        
  30.     while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED);     //等待USB完成配置
  31. //        WDT_CONTR = 0x24;
  32.        
  33.         while(1)
  34.         {
  35.                 if (bUsbOutReady)
  36.         {
  37.             //USB_SendData(UsbOutBuffer,OutNumber);   //发送数据缓冲区,长度(接收数据原样返回, 用于测试)
  38.             
  39.             usb_OUT_done();
  40.         }
  41. //                Task_Pro_Handler_Callback();        //执行功能函数       
  42. ////        if(P33 !=0)                       //P33按下超过0.5秒执行复位
  43. //                    WDT_CONTR = 0x34;
  44.                
  45.                 P00 = !P00;
  46.                 Delay3000ms();
  47.         }
  48. }
  49. void Timer0_Isr(void) interrupt 1        //1毫秒执行一次
  50. {
  51.         Task_Marks_Handler_Callback();       //系统计时
  52. }
复制代码
INT1相关程序:
  1. void INT1_Init(void)
  2. {
  3.         IT1 = 1;            //下降沿中断
  4.         EX1 = 1;            //打开中断允许
  5.         EA  = 1;            //打开总中断
  6. }
  7. void INT_ISR(void) interrupt 2
  8. {
  9.         P01 = !P01;
  10. }
复制代码

AI8051U教学视频第13集外部中断学习程序.zip (4.12 MB, 下载次数: 15)
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发表于 2025-1-23 14:33:13 | 显示全部楼层
第十四课:IO中断

普通IO口中断和外部中断的区别:
截图202501231416288416.jpg
相关寄存器:
截图202501231416488246.jpg
截图202501231417003408.jpg
截图202501231417112193.jpg
截图202501231417245659.jpg
注:中断序列号大于31的两种解决方法:1.安装中断拓展插件2.用第13号的空中断跳转。
任务1:编写IO中断的程序,主要程序:
  1. void P3_IO_Init(void)
  2. {
  3.         P3IM0 = 0X00;           //IO中断模式为下降沿
  4.         P3IM1 = 0X00;
  5.         P3INTE = 0X08;          //打开中断
  6. }
  7. void P3_IO_ISR(void) interrupt 40
  8. {
  9.         u8 intf;
  10.         intf = P3INTF;
  11.         if(intf)
  12.         {
  13.                 P3INTF = 0;
  14.                 if(intf & 0x08)
  15.                 {
  16.                         P01 = !P01;
  17.                 }
  18.         }        
  19. }
复制代码

IO中断优先级相关寄存器:
截图202501231422521585.jpg
任务2:编写P4端口的IO中断打断P3低电平中断的程序(注意优先级),主要程序:
  1. //数码管显示0:执行while函数  1:执行P3_IO中断  2:执行P4_IO中断
  2. void P3_IO_Init(void)
  3. {
  4.         P3IM0 = 0X00;           //IO中断模式为低电平
  5.         P3IM1 = 0Xff;
  6.         P3INTE = 0X08;          //打开中断
  7. }
  8. void P3_IO_ISR(void) interrupt 40
  9. {
  10.         u8 intf;
  11.         intf = P3INTF;
  12.         if(intf)
  13.         {
  14.                 P3INTF = 0;
  15.                 if(intf & 0x08)            //判断P33按钮是否按下
  16.                 {
  17.                         password[0] = 1;
  18. //                        P01 = !P01;
  19.                 }
  20.         }        
  21. }
  22. void P4_IO_Init(void)
  23. {
  24.         P4IM0 = 0X00;           //IO中断模式为低电平
  25.         P4IM1 = 0Xff;
  26.         P4INTE = 0X80;          //打开中断
  27.         
  28.         PINIPH |=(1<<4);        //设置为最高优先级
  29.         PINIPL |=(1<<4);
  30. }
  31. void P4_IO_ISR(void) interrupt 41
  32. {
  33.         u8 intf;
  34.         intf = P4INTF;
  35.         if(intf)
  36.         {
  37.                 P4INTF = 0;
  38.                 if(intf & 0x80)          //判断P47按钮是否按下
  39.                 {
  40.                         password[0] = 2;
  41.                 }
  42.         }        
  43. }
复制代码
需要注意定时器0的中断优先级要设置为最高级
  1. IPH |= (1<<1);          //定时器0中断设置为最高级
  2. IP |= (1<<1);
复制代码

AI8051U教学视频第14集IO中断学习程序1.zip (3.3 MB, 下载次数: 20)
AI8051U教学视频第14集IO中断学习程序2.zip (2.42 MB, 下载次数: 15)
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发表于 2025-1-24 14:29:41 | 显示全部楼层
第十五课:定时器做计数器

相关寄存器:
截图202501241427118851.jpg
截图202501241427227202.jpg
截图202501241427331934.jpg
任务1:编写定时器1计数的程序(为了方便计数,10个脉冲中断一次),主要程序:
  1. #include "tim.h"
  2. u32 Count_T1 = 0;
  3. void TIM1_Count_Init(void)
  4. {
  5.         T1_CT = 1;                         //设置为外部计数
  6.         T1_M1 = 0;                         //设置为16位自动重载
  7.         T1_M0 = 0;
  8.         T1_GATE = 0;
  9.         
  10.         TH1 = (65536-Count_num)>>8;         //65526
  11.         TL1 = (65536-Count_num);
  12.         
  13.         P3PU |=0x20;
  14.         
  15.         TR1 = 1;                             //启动定时器1
  16.         ET1 = 1;                             //打开定时器1外部中断
  17. }
  18. void Timer1_Isr(void) interrupt 3        //1毫秒执行一次
  19. {
  20.         Count_T1 ++;                         //T1引脚检测到十个脉冲就会溢出一次
  21. }
  22. void T1_RunTask(void)
  23. {
  24.         u32 count_th_tl = 0;
  25.         count_th_tl = ((u16)TH1 << 8) + (u16)TL1;
  26.         count_th_tl -=65526;
  27.         SEG7_ShowLong(Count_T1*Count_num+count_th_tl,10);
  28. }
复制代码

任务2:编写INT1测量低电平时间(由按键模拟信号,100us的计数周期计数! ),主要程序:
  1. #include "tim.h"
  2. u32 Count_T1 = 0;
  3. void Timer1_Isr(void) interrupt 3
  4. {
  5.         static u32 count_p33 = 0;
  6.        
  7.         if(P33 == 0)                  //P33按下开始计数
  8.         {
  9.                 count_p33 ++;
  10.         }
  11.         else
  12.         {
  13.                 if(count_p33 > 0)         //表示之前按下了P33  
  14.                 {
  15.                         Count_T1 = count_p33;
  16.                 }
  17.                 count_p33 = 0;
  18.         }
  19. }
  20. void Timer1_Init(void)                //100微秒@24.000MHz
  21. {
  22.         AUXR &= 0xBF;                        //定时器时钟12T模式
  23.         TMOD &= 0x0F;                        //设置定时器模式
  24.         TL1 = 0x38;                                //设置定时初始值
  25.         TH1 = 0xFF;                                //设置定时初始值
  26.         TF1 = 0;                                //清除TF1标志
  27.         TR1 = 1;                                //定时器1开始计时
  28.         ET1 = 1;                                //使能定时器1中断
  29. }
  30. void T1_RunTask(void)
  31. {
  32. //        SEG7_ShowLong(Count_T1,10);
  33.         SEG7_ShowString("%07.01f",((float)Count_T1)/10);
  34. }
复制代码


AI8051U教学视频第15集定时器做计shu器学习程序1.zip (3.63 MB, 下载次数: 14)
AI8051U教学视频第15集定时器做计shu器学习程序2.zip (5.47 MB, 下载次数: 18)
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发表于 2025-2-6 15:42:46 | 显示全部楼层
第十六课:DS18B20测温

硬件连接
截图202502061540429983.jpg
功能描述
截图202502061541042363.jpg
代码编写
截图202502061541235337.jpg
主要程序如下:
  1. #include "18B20.h"
  2. u8 MinusFlag=0;          //如果等于0,正数;等于1,负数
  3. u32 Temp_18b20;         //最终的温度,放大了10000倍
  4. void Delay480us(void)        //@24.000MHz
  5. {
  6.     unsigned long edata i;
  7.    
  8.     _nop_();
  9.     _nop_();
  10.     _nop_();
  11.     i = 2878UL;
  12.     while (i) i--;
  13. }
  14. void Delay60us(void)        //@24.000MHz
  15. {
  16.     unsigned long edata i;
  17.    
  18.     _nop_();
  19.     _nop_();
  20.     _nop_();
  21.     i = 358UL;
  22.     while (i) i--;
  23. }
  24. void Delay1us(void)        //@24.000MHz
  25. {
  26.     unsigned long edata i;
  27.     _nop_();
  28.     _nop_();
  29.     _nop_();
  30.     i = 4UL;
  31.     while (i) i--;
  32. }
  33. //复位(输出0保持480us,输出1保持60us,读取当前电平,延时420us)
  34. void DS18B20_Reset(void)
  35. {
  36.     u8 flag=1;
  37.     while(flag)            //只要括号里的变量大于0,就会一直执行
  38.     {
  39.         DQ=0;
  40.         Delay480us();
  41.         DQ=1;
  42.         Delay60us();
  43.         flag=DQ;             //设备存在,会拉低总线
  44.         Delay480us();
  45.     }
  46. }
  47. //写逻辑0(输出0保持60us+,输出1保持1us+)
  48. void DS18B20_Write_0(void)
  49. {
  50.     DQ=0;
  51.     Delay60us();
  52.     DQ=1;
  53.     Delay1us();
  54.     Delay1us();
  55. }
  56. //写逻辑1(输出0保持1us+,输出1保持60us+)
  57. void DS18B20_Write_1(void)
  58. {
  59.     DQ=0;
  60.     Delay1us();
  61.     Delay1us();
  62.     DQ=1;
  63.     Delay60us();
  64. }
  65. //读逻辑0/1(输出0保持1us+,输出1保持1us+,读取当前电平,延时60us)
  66. bit DS18B20_Read(void)
  67. {
  68.     bit state=0;
  69.    
  70.     DQ=0;
  71.     Delay1us();
  72.     Delay1us();
  73.     DQ=1;
  74.     Delay1us();
  75.     Delay1us();
  76.     state=DQ;          //暂时保存这个DQ的数值
  77.     Delay60us();
  78.    
  79.     return state;        
  80. }
  81. //写1字节(先输出低位,在输出高位)
  82. void DS18B20_WriteByte(u8 dat)
  83. {
  84.     u8 i;
  85.     for(i=0;i<8;i++)
  86.     {
  87.         if(dat & 0x01)   //最低位是1.发逻辑1电平
  88.         {
  89.             DS18B20_Write_1();
  90.         }
  91.         else             //否则.发逻辑0电平
  92.         {
  93.             DS18B20_Write_0();
  94.         }
  95.         dat >>=1;        //dat=(dat>>1)
  96.     }
  97. }
  98.         
  99. //读1字节(先读到的是低位,后读到的是高位)
  100. u8 DS18B20_ReadByte(void)
  101. {
  102.     u8 i;
  103.     u8 dat=0;            //数据暂存
  104.     for(i=0;i<8;i++)     //循环读取八次
  105.     {
  106.         dat >>=1;
  107.         if(DS18B20_Read())     //如果读回来的是逻辑1
  108.         {
  109.             dat|=0x80;
  110.         }
  111.         else
  112.         {
  113.         }
  114.     }
  115.     return dat;
  116. }
  117. //复位-CCH-44H-等待-复位-CCH-BEH-读取2字节温度数据-换算
  118. void DS18B20_ReadTemp(void)
  119. {
  120.     u8 TempH=0;
  121.     u8 TempL=0;
  122.     u16 Temp=0;
  123. //-----------------发送检测命令----------------------
  124.     DS18B20_Reset();                //1.发送复位命令
  125.     DS18B20_WriteByte(0xcc);        //2.跳过ROM命令
  126.     DS18B20_WriteByte(0x44);        //3.开始转化命令
  127.     while( !DQ );                   //4.等待引脚变成高电平
  128. //-----------------发送读取命令----------------------
  129.     DS18B20_Reset();                //1.发送复位命令
  130.     DS18B20_WriteByte(0xcc);        //2.跳过ROM命令
  131.     DS18B20_WriteByte(0xBE);        //3.开始转化命令
  132.     TempL=DS18B20_ReadByte();      //读取低字节温度
  133.     TempH=DS18B20_ReadByte();      //读取高字节温度
  134.    
  135.     if(TempH & 0x80)                //如果最高位是1,这个就是负数
  136.     {
  137.         MinusFlag=1;
  138.         Temp=(((u16)TempH<<8) | ((u16)TempL<<0));
  139.         Temp=(Temp)+1;
  140.         Temp_18b20=(u32)Temp*625;
  141.     }
  142.     else
  143.     {
  144.         MinusFlag=0;
  145.         Temp=(((u16)TempH<<8) | ((u16)TempL<<0));
  146.         Temp_18b20=(u32)Temp*625;
  147.     }
  148. }
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发表于 2025-2-13 17:04:02 | 显示全部楼层
串口简单应用
基础知识:同步异步串口通信,并行通信和串行通信,全双工 半双工 单工,波特率 数据位 校验位 停止位,RS232 RS422 RS485相关概念
截图202502131658415170.jpg
截图202502131658498325.jpg
截图202502131658578940.jpg
截图202502131659068395.jpg
截图202502131659159516.jpg
相关寄存器:
截图202502131659541336.jpg
截图202502131700138627.jpg
主要程序:
  1. #include "usart.h"
  2. #include "io.h"
  3. u8 Rec_Dat[50];         //接收缓冲区
  4. u8 Rec_Num = 0;         //接收计数
  5. bit B_TX2_Busy = 0;
  6. void Uart2_Isr(void) interrupt 8
  7. {
  8.         if (S2CON & 0x02)        //检测串口2发送中断
  9.         {
  10.                 S2CON &= ~0x02;        //清除串口2发送中断请求位
  11.                 B_TX2_Busy = 0;
  12.         }
  13.         if (S2CON & 0x01)        //检测串口2接收中断
  14.         {
  15.                 S2CON &= ~0x01;        //清除串口2接收中断请求位
  16.                 //S2BUF
  17.                 Rec_Dat[Rec_Num++] = S2BUF;
  18.         }
  19. }
  20. void Uart2_Init(void)        //9600bps@24.000MHz
  21. {
  22.         P_SW2 |= 0x01;                //UART2/USART2: RxD2(P4.6), TxD2(P4.7)
  23.        
  24.         S2CON = 0x50;                //8位数据,可变波特率
  25.         AUXR |= 0x04;                //定时器时钟1T模式
  26.         T2L = 0x8F;                        //设置定时初始值
  27.         T2H = 0xFD;                        //设置定时初始值
  28.         AUXR |= 0x10;                //定时器2开始计时
  29.         IE2 |= 0x01;                //使能串口2中断
  30.        
  31.         Rec_Num = 0;
  32.         B_TX2_Busy = 0;
  33. }
  34. void Uart2_SendStr(u8 *puts)        //串口数据发送函数
  35. {
  36.         for (; *puts != 0;  puts++)     //遇到停止符0结束
  37.     {
  38.         S2BUF = *puts;
  39.         B_TX2_Busy = 1;
  40.         while(B_TX2_Busy);
  41.     }
  42. }
  43. //1.发送OPEN\r\n打开数码管,数码管显示“----”
  44. //2.发送CLOSE\r\n打开数码管,数码管全部熄灭
  45. void Usart2_RunTask(void)
  46. {
  47.         if(Rec_Num >= 6)
  48.         {
  49.                 if((Rec_Dat[Rec_Num-1] == '\n')&&(Rec_Dat[Rec_Num-2] == '\r'))
  50.                 {
  51.                         if((Rec_Dat[Rec_Num-6] == 'O')&&(Rec_Dat[Rec_Num-5] == 'P')&&(Rec_Dat[Rec_Num-4] == 'E')&&(Rec_Dat[Rec_Num-3] == 'N'))
  52.                         {
  53.                                 password[0] = 16;
  54.                                 password[1] = 16;
  55.                                 password[2] = 16;
  56.                                 password[3] = 16;
  57.                                 Uart2_SendStr("打开成功!\r\n");
  58.                         }
  59.                         else if((Rec_Dat[Rec_Num-7] == 'C')&&(Rec_Dat[Rec_Num-6] == 'L')&&(Rec_Dat[Rec_Num-5] == 'O')&&(Rec_Dat[Rec_Num-4] == 'S')&&(Rec_Dat[Rec_Num-3] == 'E'))
  60.                         {
  61.                                 password[0] = 17;
  62.                                 password[1] = 17;
  63.                                 password[2] = 17;
  64.                                 password[3] = 17;
  65.                                 Uart2_SendStr("关闭成功!\r\n");
  66.                         }
  67.                         Rec_Num = 0;
  68.                 }
  69.         }
  70. }
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