普中单片机学习板@89C52, 教学程序移植到强大的【Ai8051U】,32位8051,浮点/三角函数

wuzhe***

软件设置：全部用的的IO都是推挽输出模式。使能上啦电阻

wuzhe***

P34P35P36

P0口全部

设置为推挽输出模式，使能上拉电阻

wuzhe***

把前面的APP移植过来，改一下主函数：

//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_BEGIN>>
////////////////////////////////////////
// 在此添加用户文件头说明信息  
// 文件名称: main.c
// 文件描述:
// 文件版本: V1.0
// 修改记录:
//   1. (2026-03-02) 创建文件
////////////////////////////////////////
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_END>>


#include "config.h"                     //默认已包含stdio.h、intrins.h等头文件


//<<AICUBE_USER_INCLUDE_BEGIN>>
// 在此添加用户头文件包含
#include "leddz.h"
//<<AICUBE_USER_INCLUDE_END>>


//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_BEGIN>>
// 在此添加用户全局变量定义、用户宏定义以及函数声明
u8 gled_row[8]={0x00,0x7c,0x82,0x82,0x82,0x7c,0x00,0x00};   //LED点x阵显示数字0的行数据
u8 gled_col[8]={0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};//LED点阵显示数字0的列数据
//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_END>>



////////////////////////////////////////
// 项目主函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void main(void)
{
    //<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户主函数初始化代码
                u8 i = 0;
    //<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_END>>

    SYS_Init();

    //<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_BEGIN>>
    // 在此添加主函数中运行一次的用户代码  
    //<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_END>>

    while (1)
    {
        //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_BEGIN>>
        // 在此添加主函数中用户主循环代码  
                for(i=0;i<8;i++)
                {
                        LEDDZ_COL_Write_Data(gled_col[i]); //列输出函数
                       
                        LEDDZ_write_data(gled_row[i]);//行控制输出函数
                       
                        delay_ms(1);
                       
                        LEDDZ_write_data(0x00);//行消隐
                       
                }
        //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_END>>
    }
}

wuzhe***

一切顺利：（换台PC就可能出问题，这块板子稳定性不太好）

wuzhe***

这2天在修改步进电机的程序，遇到的问题是不能反转，只能正转

#include "step_motor.h"

void Step_Motor_Run(u8 step,u8 dir,u8 speed,u16 angle,u8 sta)
//step是节拍数，dir是方向 speed是速度 ganle是角度 sta是运行或停止
{
        u16 j ;
        u8 i = 0 ;
        if(sta==1)
        {
                if(dir==0)  //顺时针转
                {
                        //28BYJ-48电机一个脉冲转过的角度：5.625/64，4096个脉冲转1圈
                        //90°就是1024个脉冲，angle度对应的脉冲=(64/45)*angle*8
                        
                        for(j=0;j<64*angle/45;j++)
                        {
                                for(i=0;i<8;i+=8/step) //step是步进--就是节拍数
                                {
                                        switch(i) //8拍8步
                                        {
                                                case 0:  MOTOR_IN1=1;MOTOR_IN2=0;MOTOR_IN3=0;MOTOR_IN4=0;break;
                                                //第一步，A 色=0，其他=1，输入刚好相反
                                                case 1:  MOTOR_IN1=1;MOTOR_IN2=1;MOTOR_IN3=0;MOTOR_IN4=0;break;
                                                //第二步，A 色=0，B 色=0，其他=1，输入刚好相反
                                                case 2:  MOTOR_IN1=0;MOTOR_IN2=1;MOTOR_IN3=0;MOTOR_IN4=0;break;
                                                //第三步，A 色=1，B 色=0，其他=1，输入刚好相反
                                                case 3:  MOTOR_IN1=0;MOTOR_IN2=1;MOTOR_IN3=1;MOTOR_IN4=0;break;
                                                //第四步，A 色=1，B 色=0，B 色=0，其他=1，输入刚好相反
                                                case 4:  MOTOR_IN1=0;MOTOR_IN2=0;MOTOR_IN3=1;MOTOR_IN4=0;break;
                                                //第五步，A 色=1，B 色=1，C 色=0，D 色=1，输入刚好相反
                                                case 5:  MOTOR_IN1=0;MOTOR_IN2=0;MOTOR_IN3=1;MOTOR_IN4=1;break;
                                                case 6:  MOTOR_IN1=0;MOTOR_IN2=0;MOTOR_IN3=0;MOTOR_IN4=1;break;
                                                case 7:  MOTOR_IN1=1;MOTOR_IN2=0;MOTOR_IN3=0;MOTOR_IN4=1;break;
                                                
                                        }
                                        delay_ms(speed);
                                        
                                }
                        }
                                
                        
                        
                }
                else  //逆时针转，把上面的switch倒过来
                {
                                for(j=0;j<64*angle/45;j++)
                        {
                                for(i=0;i<8;i+=8/step) //step是步进--就是节拍数
                                {
                                        switch(i) //8拍8步
                                        {
                                                case 0:  MOTOR_IN1=1;MOTOR_IN2=0;MOTOR_IN3=0;MOTOR_IN4=1;break;
                                                //第一步，A 色=0，其他=1，输入刚好相反
                                                case 1:  MOTOR_IN1=0;MOTOR_IN2=0;MOTOR_IN3=0;MOTOR_IN4=1;break;
                                                //第二步，A 色=0，B 色=0，其他=1，输入刚好相反
                                                case 2:  MOTOR_IN1=0;MOTOR_IN2=0;MOTOR_IN3=1;MOTOR_IN4=1;break;
                                                //第三步，A 色=1，B 色=0，其他=1，输入刚好相反
                                                case 3:  MOTOR_IN1=0;MOTOR_IN2=0;MOTOR_IN3=1;MOTOR_IN4=0;break;
                                                //第四步，A 色=1，B 色=0，B 色=0，其他=1，输入刚好相反
                                                case 4:  MOTOR_IN1=0;MOTOR_IN2=1;MOTOR_IN3=1;MOTOR_IN4=0;break;
                                                //第五步，A 色=1，B 色=1，C 色=0，D 色=1，输入刚好相反
                                                case 5:  MOTOR_IN1=0;MOTOR_IN2=1;MOTOR_IN3=0;MOTOR_IN4=0;break;
                                                case 6:  MOTOR_IN1=1;MOTOR_IN2=1;MOTOR_IN3=0;MOTOR_IN4=0;break;
                                                case 7:  MOTOR_IN1=1;MOTOR_IN2=0;MOTOR_IN3=0;MOTOR_IN4=0;break;
                                                
                                        }
                                        delay_ms(speed);
                                        
                                }
                        }
                                
                
                }
                
        }
        else  //sta==0 ,电机停止
        {
                MOTOR_IN1=0;MOTOR_IN2=0;MOTOR_IN3=0;MOTOR_IN4=0;//电机停止
        }
}

复制代码

反复检查程序，也没发现问题啊？版主或者哪位大侠帮手看看？

erci***

wuzhe*** 发表于 2026-3-8 08:50
这2天在修改步进电机的程序，遇到的问题是不能反转，只能正转

51开源，步进电机驱动 程序, 直接驱动, 或驱动步进电机驱动器 一共8个程序 - 步进电机控制 国芯人工智能技术交流网站 - AI32位8051交流社区

在这个版块发帖，完整上传电路图，工程打包，测试视频，关键引脚波形
步进电机控制 国芯人工智能技术交流网站 - AI32位8051交流社区

wuzhe***

erci*** 发表于 2026-3-8 18:20
51开源，步进电机驱动 程序, 直接驱动, 或驱动步进电机驱动器 一共8个程序 - 步进电机控制 国芯人工智能 ...

感谢感谢感谢！

我早就应该买块普中的新板子，看看是旧版子本身的问题还是软件的问题，顺带响应老总号召，支持普中科技！

昨天新普中的板子到了，今天先下载软件，很大3.98G............

这样很快就会查到原因............