出个AI8051U的PWM例程 | 3相互补SPWM变频驱动，PWMA-3个相位差120度的PWM互补输出

梁***

pyx*** 发表于 2025-5-5 15:54
梁工你好，我想改变一下正弦波幅度的大小，以下是改成0.5倍。但是出来的波形只能说是个正弦的样子了，没 ...

有三句没有加括号，会先转成8位（丢失高字节），再除以2，这是错误的。
             PWMA_CCR1H = (u8)(T_SIN_0[SineIndex]/2 >> 8);        // 计数器比较值, 控制占空比
                 PWMA_CCR1L = (u8)(T_SIN_0[SineIndex]/2);                //要加括号
                PWMA_CCR2H = (u8)(T_SIN_120[SineIndex]/2 >> 8);        //
                PWMA_CCR2L = (u8)(T_SIN_120[SineIndex]/2);                        //要加括号
                PWMA_CCR3H = (u8)(T_SIN_240[SineIndex]/2 >> 8);        //
                PWMA_CCR3L = (u8)(T_SIN_240[SineIndex]/2);                        //要加括号

更好的方法是，定义一个数组变量，先计算好，然后直接读这个数组，不用每次都计算。

pyx***

非常感谢，换成/256和%256，这样运算可以了。但是面发现变频后在输出电压低了点，有什么办法可以提升这个程序的输出电压？参考的是："19 出个AI8051U的PWM例程 | 3相互补SPWM变频驱动，PWMA-3个相位差120度的PWM互补输出。"这个贴子的程序。

pyx***

梁*** 发表于 2025-5-5 23:47
有三句没有加括号，会先转成8位（丢失高字节），再除以2，这是错误的。
             PWMA_CCR1H = (u8)( ...

梁工，提高SPWM的偏移量能否提升变频器的输出电压？谢谢。

梁***

pyx*** 发表于 2025-5-20 09:43
梁工，提高SPWM的偏移量能否提升变频器的输出电压？谢谢。

变频器的输出电压跟母线电压、SPWM幅度有关。
你说的“SPWM的偏移量”指的是什么参数？

pyx***

梁*** 发表于 2025-5-20 10:30
变频器的输出电压跟母线电压、SPWM幅度有关。
你说的“SPWM的偏移量”指的是什么参数？ ...

幅度基本到顶了，可以适当提高波谷数据来提高输出电压吗？谢谢。

ybw62***

梁*** 发表于 2024-10-29 17:14
Ai8051U  PWMA-P2口输出3相互补SPWM变频驱动:
先别修改程序, 直接下载"Objects"里的"pwm.hex"测试, 下载 ...

梁工，这个用来驱动3相无刷电机可行吗，我测试了下，频率10hz能转起来，高了电机不转一直抖动

梁***

ybw62*** 发表于 2025-5-30 14:57
梁工，这个用来驱动3相无刷电机可行吗，我测试了下，频率10hz能转起来，高了电机不转一直抖动 ...

可以用于驱动三相异步电机，三相无刷电机是同步电机，不能驱动的，要有角度反馈才可以，请参考FOC驱动帖子：

FOC@Ai8051U横空出世，可控制7万5千转的电机！系统成本6元, 5/26更新程序
https://www.stcaimcu.com/thread-17266-1-1.html
(出处: 国芯技术交流网站)

ybw62***

梁*** 发表于 2025-5-30 15:24
可以用于驱动三相异步电机，三相无刷电机是同步电机，不能驱动的，要有角度反馈才可以，请参考FOC驱动帖 ...

驱动三相异步电机调试速没问题，
现在有个问题，因为是开环的，没有转速反馈，电机开路一相，电机有时候依然能运行正常，用什么方法可以检测出电机真实转速，电流是单电阻采样。

梁***

ybw62*** 发表于 2025-6-25 16:49
驱动三相异步电机调试速没问题，
现在有个问题，因为是开环的，没有转速反馈，电机开路一相，电机有时候 ...

什么类型的电机？三相异步电机 还是 三相直流无感无刷电机？

ybw62***

梁*** 发表于 2025-6-25 21:48
什么类型的电机？三相异步电机 还是 三相直流无感无刷电机？

异步电机，用的PWMA-3个相位差120度的PWM互补输出控制调频的，三相波形输出采用的正弦波查表法，0度 120度 240度