智能车竞赛中的车模结构心得

陶***

王佬，请问惯导小车的车模用三轮差速车的效果如果和四轮舵机车相比感觉会好吗，然后是如果我用的麦轮小车，只有车身平移是不是不好写惯性导航呀

王***

陶*** 发表于 2026-3-21 21:02
王佬，请问惯导小车的车模用三轮差速车的效果如果和四轮舵机车相比感觉会好吗，然后是如果我用的麦轮小车， ...

惯性导航主要看航向精准度和距离精准度，只要脉轮不打滑，拿到编码器测的距离还是足够做惯性导航的

陶***

王*** 发表于 2026-3-21 21:55
惯性导航主要看航向精准度和距离精准度，只要脉轮不打滑，拿到编码器测的距离还是足够做惯性导航的 ...

好的，谢谢王佬