haiming8685 发表于 2024-12-27 13:57
梁工您好！请问三相无刷电机驱动-32G系列-无HALL-PID控制，我想在ISP串口助手里看电机转速、电流、电压的值 ...
通过串口返回你要看的信息
haiming8685 发表于 2024-12-27 14:21
我的比较滤波电容器用了0.1uF，电机启动运行都正常，比较器端口波形成三角波，这样正常吗，对电机运行有影 ...
1.3K 0.1uF 则RC=130us，如果你的电机最高速时换相时间大于1ms，不会明显影响。
你的电机最高速时换相时间多少？
电机最高转速4200转/分钟，6极电机。
haiming8685 发表于 2024-12-27 16:07
电机最高转速4200转/分钟，6极电机。
电机最高转速4200转/分钟，即为70转/秒，换相频率=70*6*6=2520Hz，最短换相时间=397us，可见你的0.1uF电容大了，使用10nF或22nF吧。
梁工您好！我把滤波电容器改为223的后电机转速比原来高了不少，您看一下我的输出相的波形对不对
haiming8685 发表于 2024-12-27 20:36
这个波形是对的了，基本是对称的。
梁工您好！请问三相无刷电机驱动-32G系列-无HALL-PID控制中，电机实际转速怎么计算的。
haiming8685 发表于 2024-12-28 13:19
梁工您好！请问三相无刷电机驱动-32G系列-无HALL-PID控制中，电机实际转速怎么计算的。 ...
电机实际转速 = 60 * 换相频率 / 6 / 磁极对。
梁工您好！我的电机驱动板工作正常了，但在调到最大占空比时约（98%）显示的电机转速只有1380转，程序中计算转速转速这一条搞不明白