梁工，测试堵转保护发现，如果刚开始就堵住了，程序还是在运行没有保护，您的程序中的堵转保护好像是在要进入闭环的时候，还是在刚进入闭环的时候堵转才会触发保护。
月亮很亮 发表于 2025-8-2 14:30
梁工，测试堵转保护发现，如果刚开始就堵住了，程序还是在运行没有保护，您的程序中的堵转保护好像是在要进 ...
启动时有超时判断，进入闭环还有换相时间判断。
进入闭环后，最好根据电机转速-占空比特性来判断某个转空比下的换相时间是否异常。
梁工 您好.非常感谢您的无私分享.我在实际测试的时候发现不接电阻器,电机也会自己转.增大VR<60和VR>100,转速较快时拔插几次电位器,电机自己就会慢慢转起来了. 有什么办法解决吗
qcucnhmx 发表于 2025-8-9 09:53
梁工 您好.非常感谢您的无私分享.我在实际测试的时候发现不接电阻器,电机也会自己转.增大VR100,转速较 ...
你是收不接电位器吗？那就是ADC悬空，会读到不可预料的结果。
你将ADC对地接一个10K电阻即可。
梁工 发表于 2025-8-9 11:34
你是收不接电位器吗？那就是ADC悬空，会读到不可预料的结果。
你将ADC对地接一个10K电阻即可。 ...
好的.谢谢梁工
梁工，您好，现在调试的时候发现一个问题，用pwm调速正常，电机可以跑到24A,加了PID之后会出现过流的现象，电机只能跑到20A以下，再往上就出现了过流，程序中我设置的过流值为40A，关掉过流保护也是一样，只要超过20A就会出现瞬间的大电流。两个程序中的消磁时间都是一样的，可能是原因导致清楚吗？
月亮很亮 发表于 2025-8-28 15:49
梁工，您好，现在调试的时候发现一个问题，用pwm调速正常，电机可以跑到24A,加了PID之后会出现过流的现象， ...
我没有测试过你的板子和电机，我也不知道。你先看看PWM-电枢波形。
PID仅仅是一种算法，按理不应该影响最大电流，因为电机最大占空比时电流就是最大，跟你怎么给的占空比无关。