你好，我正好需要做这个项目，教教我
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梁工你好，这个PID程序，如果用在带霍尔的无刷电机上应该怎么移植呢？需要注意什么，自己移植了半天，老是失败。
54温海超 发表于 2024-5-15 10:20
梁工你好，这个PID程序，如果用在带霍尔的无刷电机上应该怎么移植呢？需要注意什么，自己移植了半天，老是 ...
修改测速部分即可。这个例子是无感的，所以用换相时间来测速，而有霍尔的就简单多了，用霍尔信号来测速。
梁工你好，如果使用这个代码改成带HALL的需要该那些函数，需要吧比较器删除，打开PWMB捕获，其他的应该还注意什么，强启函数是不是也可以不使用了
BLDC, 三相无刷直流电机驱动-STC32G-无HALL或带HALL，例子打板测试已OK - BLDC/144MHz-PWM-硬件移相/45路PWM+3路CCP/7组不同周期的PWM/DAC 国芯技术交流网站 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)
54温海超 发表于 2024-5-17 09:07
梁工你好，如果使用这个代码改成带HALL的需要该那些函数，需要吧比较器删除，打开PWMB捕获，其他的应该还注 ...
我还是抽空改一个有感的版本吧。本以为有了一个无感的版本就OK了，因为无感的难度大。
梁工 发表于 2024-5-17 10:31
我还是抽空改一个有感的版本吧。本以为有了一个无感的版本就OK了，因为无感的难度大。 ...
感谢梁工!!!{:5_300:}
梁工您好， 请教下你这个 无刷无霍尔的方案，换方向的频率可以做到5hz 吗？ （1S换 5次方向 ，不是1秒换5个周期）
ackye 发表于 2024-5-22 09:35
梁工您好， 请教下你这个 无刷无霍尔的方案，换方向的频率可以做到5hz 吗？ （1S换 5次方向 ，不是1秒 ...
换向是指什么？电机转向吗？