梁工 发表于 2025-4-18 11:19
你的额电机功率多少？KV值多少？
进入闭环后，直到100%占空比都应该能正常驱动的，基本不会出现停止的， ...
功率300W，13.5V的，KV值不是很清楚，之前空载测试的时候，占空比40%左右就到了2100PRM了。采样的电枢和过零点波形如下，采了2个占空比下的（40%和60%）
月亮很亮 发表于 2025-4-18 13:35
功率300W，13.5V的，KV值不是很清楚，之前空载测试的时候，占空比40%左右就到了2100PRM了。采样的电枢和 ...
电枢波形很好，对称。可见退磁时间较长，请增加退磁时间，设置退磁时间比实际最长退磁时间多50%即可，退磁时间跟电流相关，所以100%占空比时退磁时间是最长的，可以用60%占空比退磁时间的两倍来设置试试。
原因：如果设置退磁时间不够，即实际退磁时间还未过，就开始检测过0点，则会在退磁结束时间点检测到过0信号，造成换相错误。
低速电机其线圈电感较大，退磁时间较长，我实测一些水泵电机退磁时间达到600~1000us。
好的，感谢梁工，刚开始调带负载的时候不转就是改的消磁时间，后面就转了，我怕加太多有影响就没加太多。{:4_167:}
月亮很亮 发表于 2025-4-18 14:24
好的，感谢梁工，刚开始调带负载的时候不转就是改的消磁时间，后面就转了，我怕加太多有影响就没加太多。 ...
消磁时间要根据具体电机做调整，不同的电机差别很大，几十us到几ms都有。消磁时间是电机线圈电感的电能释放时间。
用EXCEL计算一个例子，电感电流从2A降到0.5A，电感为100uH，电阻为200mR：
实际电机由于有反电动势（发电机原理），分析起来复杂很多，示波器实测能避开复杂的理论计算。
梁工 发表于 2025-4-18 14:39
消磁时间要根据具体电机做调整，不同的电机差别很大，几十us到几ms都有。 ...
消磁时间差不多是132us，我试了300，400,500，但是都没有效果，还是会停止，
月亮很亮 发表于 2025-4-18 15:02
消磁时间差不多是132us，我试了300，400,500，但是都没有效果，还是会停止，
...
还是不行，示波器看下供电电源是否正常。
我有一个涵道风扇，100%占空比24V能开到20A电流，这种驱动方式，一旦闭环转起来，占空比越大，转速越高，电机反电动势就越高，过0检测就越可靠，只要供电电源正常，我没有碰到会停掉的（12万转以下）。
梁工 发表于 2025-4-18 15:17
还是不行，示波器看下供电电源是否正常。
我有一个涵道风扇，100%占空比24V能开到20A电流，这种驱动方式 ...
查到了，是反电动势分压电路的问题，分压比例不对，更换比例后就可以了，这个比例影响转速吗？我更换了之后转速降低了。之前的时候60%就是1600PRM，现在可以调到100%，转速才1900PRM,在60%时1400、1500吧。
月亮很亮 发表于 2025-4-19 09:07
查到了，是反电动势分压电路的问题，分压比例不对，更换比例后就可以了，这个比例影响转速吗？我更换了之 ...
扇叶让换了，{:cahan:}
月亮很亮 发表于 2025-4-19 09:07
查到了，是反电动势分压电路的问题，分压比例不对，更换比例后就可以了，这个比例影响转速吗？我更换了之 ...
只要能正常换相，反电动势检测不会影响转速，转速只跟电压、占空比、驱动效率（换相正确程度）有关。不知道你原来的分压电阻多少，你可以说明一下我来判断。
分压电阻阻值设计原则：供电电压分压后为3.5~4.0V为好，比如24V供电，10K+1.8K分压，大约是3.66V，就很合适。我的例子电路为10K+1.5K，最高电压为28V。
月亮很亮 发表于 2025-4-19 10:47
扇叶让换了，
桨叶更换后，功率不同，转速可能会差异很大。桨叶大小与电机功率是要匹配的，大电机拖小桨、小电机拖大桨，都是很不好的。