月亮很亮 发表于 2025-4-21 11:15
好的，感谢梁工，后期继续添加PID，完成后再看看。
示波器看电枢对地的波形，波形对称说明过零检测、换相正确。
梁工 发表于 2025-4-21 12:41
示波器看电枢对地的波形，波形对称说明过零检测、换相正确。
电枢的波形如下，，13.5V,22A，转个2、3分钟就有点温度了。波形感觉也还可以，还需要修改吗，修改的话就修改哪里，好像就只有比较结果变化延时周期能改吧。
月亮很亮 发表于 2025-4-21 14:53
电枢的波形如下，，13.5V,22A，转个2、3分钟就有点温度了。波形感觉也还可以，还需要修改吗，修改的话就 ...
波形基本没啥问题，你是带载测试吗？监控一下电源电流，当电流比较大时，比如5A以上，MOS有点发热是正常的，特别是使用三极管驱动时，管子导通、截止时间较慢，开关损耗较大导致温升。使用驱动IC、使用低通阻（10mR以下）会有较大改善。
梁工 发表于 2025-4-21 16:03
波形基本没啥问题，你是带载测试吗？监控一下电源电流，当电流比较大时，比如5A以上，MOS有点发热是正常 ...
是带负载测试的，也用了驱动IC，线路板的温度还算正常，就是电机本体温度较高，有90度，定子绕线的那个塑料块都有点变形了。
梁工 发表于 2025-4-21 16:03
波形基本没啥问题，你是带载测试吗？监控一下电源电流，当电流比较大时，比如5A以上，MOS有点发热是正常 ...
梁工，明天上班时间可以打您的电话，请教您一些无感电机的问题，方便吗？
月亮很亮 发表于 2025-4-21 16:09
是带负载测试的，也用了驱动IC，线路板的温度还算正常，就是电机本体温度较高，有90度，定子绕线的那个塑 ...
带风扇或螺旋桨的电机散热条件都很好，不应该有明显发热才对。
月亮很亮 发表于 2025-4-21 16:48
梁工，明天上班时间可以打您的电话，请教您一些无感电机的问题，方便吗？ ...
可以的，上班时间 9:00~12:00，13:00~18:00。
如果做成正弦波控制就完美了。
梁工，这个反电动势检测电路用10K+1.5K，线路板在外面的时候是PWM调速可以到85%，但是安装在负载一起，就只能到60%，修改检测电路为4.1K+1.5K,安装在一起可以调速到84%，再往上就又停了，这种情况怎么解决，本来以为是驱动的问题，但是调整驱动那边的电阻没有变化。
月亮很亮 发表于 2025-4-28 17:00
梁工，这个反电动势检测电路用10K+1.5K，线路板在外面的时候是PWM调速可以到85%，但是安装在负载一起，就只 ...
反电动势检测电路用10K+1.5K，供电电压可以到32V都没问题。
你这种情况不是分压电阻的问题，没有测试过你的板子，我想不到原因。