haiming8685 发表于 2025-9-14 10:10:46

梁工您好!我的电机是带霍尔的,根据您的方案做了个控制器驱动电机运行正常,想在使电机在运行中,当电位器调整电机到一个转速时让电机稳定在这个转速下,无论负载发生怎样变化控制器都能自动调整PWM输出保持电机速度不变,这样能做吗?

haiming8685 发表于 2025-9-14 10:13:25

能给个简单的方案吗?

梁工 发表于 2025-9-14 21:35:08

haiming8685 发表于 2025-9-14 10:10
梁工您好!我的电机是带霍尔的,根据您的方案做了个控制器驱动电机运行正常,想在使电机在运行中,当电位器 ...

PID控制,请参考:
三相无刷电机驱动-32G系列-无HALL-PID控制-OLED显示-串口绘图 启动改进版本
https://www.stcaimcu.com/thread-7472-1-1.html
(出处: 国芯人工智能技术交流网站)

haiming8685 发表于 2025-9-16 15:29:06

梁工您好!请问带霍尔传感器的电机,不像无霍尔电机需要一组绕组挂起用于检测反电动势,能不能在工作时使三相绕组同时通电产生磁场,这样做会比一相组线圈挂起产生的扭矩大些

梁工 发表于 2025-9-16 23:30:56

haiming8685 发表于 2025-9-16 15:29
梁工您好!请问带霍尔传感器的电机,不像无霍尔电机需要一组绕组挂起用于检测反电动势,能不能在工作时使三 ...

使用FOC方式驱动,或者简单点使用SVPWM(正弦波)驱动。

haiming8685 发表于 2025-10-25 12:35:13

梁工您好!请问有霍尔电机正转正常,反转不工作是怎么回事?

梁工 发表于 2025-10-25 14:28:23

haiming8685 发表于 2025-10-25 12:35
梁工您好!请问有霍尔电机正转正常,反转不工作是怎么回事?

反转换相时序不对造成的。
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