ackye 发表于 2024-6-3 11:22
刚刚抓出来的其中一相的波形，梁工帮忙看看
严重不对，换相时刻全乱了。你是有HALL还是无HALL？
本帖最后由 ackye 于 2024-6-3 11:33 编辑
梁工 发表于 2024-6-3 11:24
严重不对，换相时刻全乱了。你是有HALL还是无HALL？
无HALL ，程序上没有做修改现成编译的， 电路也是PWM1 对应A 通道对应EMFA
暂时没有思路了 请梁工帮忙指点指点
之前自己用32做过BLDC 方波驱动的电路， 对比了下也是大同小异的，之前那个自己手戳的代码转起来顺畅就是有概率启动失败，所以想尝试下梁工这个方案看看
ackye 发表于 2024-6-3 11:31
无HALL ，程序上没有做修改现成编译的， 电路也是PWM1 对应A 通道对应EMFA
暂时没有思路了 请 ...
分2个问题：
1、你的板子启动顺畅吗？
2、堵转发生在什么时候？是启动还是负载过大？
无感的BLDC一般不容易堵转，因为负载一般是风扇（螺旋桨、旋翼）、液体泵，这类负载一般不会导致特变，所以BLDC一旦进入闭环，基本不会出现堵转。如果出现，则是换相时刻不对导致的。如果是启动不成功导致的，则是过0检测受PWM干扰导致（程序没有滤除处理），可以对症增加一些处理程序来避免，比如启动转速比较慢，启动后比较器中断比较快，则为错误。
梁工 发表于 2024-6-3 12:11
分2个问题：
1、你的板子启动顺畅吗？
2、堵转发生在什么时候？是启动还是负载过大？
启动的时候 就卡顿抖动了， 对了 我查了下电路 运放那边输出 的PWMFLT引脚我并没有接， 这块会有问题的吗
ackye 发表于 2024-6-3 13:15
启动的时候 就卡顿抖动了， 对了 我查了下电路 运放那边输出 的PWMFLT引脚我并没有接， 这块会有问题的吗 ...
没有问题，我的程序并没有处理异常信号（过流关停PWM）。
梁工，这个程序可以使用中功率MOS的驱动电路吗，中等功率的原理图加上电流采样就可以调试了吗？
SD_DXF 发表于 2024-6-3 16:53
梁工，这个程序可以使用中功率MOS的驱动电路吗，中等功率的原理图加上电流采样就可以调试了吗？ ...
中、大功率的驱动建议使用驱动IC，参考下面帖子：
三相无刷电机驱动-STC32G-无HALL-PID控制-OLED显示-串口绘图
https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=7472
梁工您好，我用您的开源资料已经可以实现2212电机控制了，真的是万分感谢，让我学到了这么好的知识。但是还有一个问题，电机在强拖启动的时候会有明显抖动，请问这个有解决方法吗？
HUHUhuhu 发表于 2024-6-4 16:26
梁工您好，我用您的开源资料已经可以实现2212电机控制了，真的是万分感谢，让我学到了这么好的知识。但是还 ...
启动有抖动是因为刚启动时的换相时间太长，可以适当减小时间看看。
启动起来进入闭环后用示波器看看电枢波形是否对称，正确的换相时间会有对称的波形。
下图，最左边的竖线是消磁线（就是反电动势），左边是一个换相时间的反电动势上升沿叠加PWM，中间是两个换相时间的PWM，右边是一个换相时间的反电动势下降沿叠加PWM，里面的曲线就是反电动势，这个电枢波形越对称说明唤相时刻越精确。
转速高一些的电枢波形：
梁工您好，我手头有一款2极对的直流无刷电机（带霍尔），可以用开源的电路板和代码进行控制吗？我想学习下电机控制方面的知识，谢谢。