神农鼎 发表于 2025-11-10 14:24:14

scream 发表于 2025-11-10 12:38
有感FOC：博主这个什么时候出开源代码？我们项目上需要这种技术支持
在3楼下载 演示程序，已开源 FOC系统程序

scream 发表于 2025-11-11 09:20:34

32G12K128 发表于 2025-11-10 15:26
网友发来几个他测试跑通的视频




您好！无感驱动都会这样需要启动多次吗？还是需要调整好相关参数后就可以一次成功呢？

32G12K128 发表于 2025-11-11 09:56:34

scream 发表于 2025-11-11 09:20
您好！无感驱动都会这样需要启动多次吗？还是需要调整好相关参数后就可以一次成功呢？ ...

需要根据电机调试的

scream 发表于 2025-11-11 11:02:21

32G12K128 发表于 2025-11-11 09:56
需要根据电机调试的

我用的2450kv无刷航模电机根据咱们指导文档用的无刷电机运行不起来调了很久还是得手转，是否有相关参数接近我这个配置的（主要不是很会调参）

王昱顺 发表于 2025-11-11 11:45:41

scream 发表于 2025-11-10 12:38
有感FOC：博主这个什么时候出开源代码？我们项目上需要这种技术支持

https://www.stcaimcu.com/thread-17266-1-1.html
这个就是有感的FOC

王昱顺 发表于 2025-11-11 11:46:17

scream 发表于 2025-11-11 11:02
我用的2450kv无刷航模电机根据咱们指导文档用的无刷电机运行不起来调了很久还是得手转，是否有相关参 ...

转不起来考虑让他调整时间长一点，需要加速到一定转速切入闭环成功率才高

郝政伟 发表于 2025-11-11 14:07:47

这个控制算法跟电机参数没有关系吗，比如极对数，相电感等，看完后有点迷茫。

HUHUhuhu 发表于 2025-11-13 13:48:22

请问我用P0.0测量外界发送过来的PWM的周期和占空比，程序如下，有什么问题吗？

haiming8685 发表于 2025-11-13 14:48:04

梁工您好！请问带霍尔电机能否用SVPWM方式驱动，

haiming8685 发表于 2025-11-13 14:48:55

svpwm与方波驱动那个效率高些
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查看完整版本: 便宜的车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,4/1更新