王昱顺 发表于 3 天前

hydefee 发表于 2025-11-5 18:45
我打算用一路ADC控制油门大小。但是担心您使用ADC是在中断中使用的，这可能会造成混乱。比如我在主程序中 ...

目前程序中并没有用到ADC，你可以放心使用ADC

jun4052 发表于 前天 16:40

王工，你好！我在原来的程序更换10月27日的库后，按键及串口操作延时很大，发送启动指令等几秒后才有动作，我换回10月15日的库又能正常操作。
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