第13集 调整PWM频率控制舵机
第12集 PWM脉冲宽度调制的使用
第11集 I2C的使用
第10集 SPI的使用
第9集 Compare比较器的使用
第8集 ADC模数转换的使用
第7集 UART串口的使用
第6集 WDT看门狗定时器的使用
第5集 TIMER定时器的使用
第4集 EXTI外部中断的使用
第3集 GPIO口的使用&两种烧录程序的方式
第2集 环境配置
第1集 原理图与PCB
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