i初始化值3，则清零，清零前数？问题已解决，打印格式问题

38009***

                                if(i!=0)//i!=0，说明拐弯没有播完，状态已经切换过来了；
                                {
                                        printf("i= %u\r\n");
                                        i=0;//变量强制清零；
                                        YY_OUT_2=1;//强制关闭正在播报语音；
                                }
                                if(i==0)//拐弯已经播报完毕，状态切换过来。
                                {
                                  i=3;//赋初值；
                                if(j!=0)//直行检测
                                {
                                        YY_OUT_2=0;//开启语音播报
                                        vTaskDelay(200);//短按200-300有效；
                                        YY_OUT_2=1;//关闭语音播报
                                        vTaskDelay(4500);
                                        j--;                                       
                                }

                   }
               
                  }