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编码器

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发表于 2024-7-19 16:29:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
  PWMA 1 2为编码器模式    3P 4P 输出pwm控制左电机       PWMB 5 6 为编码器模式  7  8为输出pwm控制右电机   一点一点加的 还是不可以  

这是控制左右电机的占空比

这是控制左右电机的占空比
微信图片_20240719162846.png

STC32G 编码器电机PID控制 - 副本 (2).zip

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发表于 2024-7-19 16:30:56 | 显示全部楼层
找不到问题出在哪了  真的快炸了
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论坛元老

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发表于 2024-7-19 16:58:22 | 显示全部楼层
逻辑分析仪时demo模式。
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DebugLab

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发表于 2024-7-19 18:26:37 | 显示全部楼层

同一个问题不要开好几个帖
逻辑分析仪没有正确工作

先直接写GPIO看电机有没有反应,验证硬件
DebugLab
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发表于 2024-7-19 21:04:30 | 显示全部楼层
逻辑分析仪没有正确工作
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超级版主

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发表于 2024-7-19 22:02:32 | 显示全部楼层
如果PWM用作编码器,就不能用做PWM了。
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