🌓 切换到窄版

国芯技术交流网站»AI32位8051交流社区，车规 AEC-Q100 Grade1 › 技术交流 › 全国大学生智能汽车竞赛，清华卓老师 › 小车在直道上速度非常快，但是在弯道上因为频繁pid而导 ...

返回列表发新帖

查看: 294|回复: 1

小车在直道上速度非常快，但是在弯道上因为频繁pid而导致速度很慢，如何解决？

打卡等级：初来乍到
打卡总天数：2
最近打卡：2024-07-15 14:51:17

4 主题	1 回帖	22 积分

积分: 22

发表于 2024-7-15 14:59:47 | 显示全部楼层 |阅读模式

希望大佬能指点一二。

回复

使用道具举报送花

打卡等级：以坛为家II
打卡总天数：423
最近打卡：2025-05-01 07:10:25

已绑定手机

76 主题	4833 回帖	8343 积分

DebugLab

积分: 8343

发表于 2024-7-16 09:38:57 | 显示全部楼层

用定时器控制PID频率，设置为合适的值

DebugLab

回复支持反对

使用道具举报送花

返回列表发新帖

|手机版|小黑屋|深圳国芯人工智能有限公司 ( 粤ICP备2022108929号-2 )

GMT+8, 2025-5-2 02:19 , Processed in 0.122919 second(s), 51 queries .

Powered by Discuz! X3.5

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表