Free RTOS中阻塞延时任务未完成时，需要打断或是取消该任务，如何操作？

38009***

1、当语音播报延时，进行了任务切换执行别的代码时，这时摁下按键，状态指示和电磁阀都动作了，
上一次的语音还正在播报，这次语音只能等上次语音播报完毕，再播报，语音切换不及时？如何在延时阻塞
任务没有执行完，新的任务来临时，打断/取消旧任务？？有哪些方法可以操作？


                        if(key_lock3==0 && key_lock4==1 && Flag_work==0)//拐弯检测
                        {
                                 j=0;                                       
                                if(i<3)//拐弯语音播报正常三次，第一次正播报时，状态切换需要播报执行了，还是要等这次播报完成，才能播报直行？
                                {
                          YY_OUT_2=0;//开启语音播报
                                vTaskDelay(1000);//这个延时任务切换后，状态变了，需要及时取消语音开启状态，切换新的语音如何操作？？？
                    YY_OUT_2=1;//关闭语音播报
                                vTaskDelay(3500);
                                i++;
                                }

                        }

tzz1***

一般来说， 这种视听类的， 毫秒级响应是足够了， 所以最简单的办法就是查询， 而不是用信号量.

这里给两个方案：
1.基于查询的， 基本和祼机编程是一样的

void task( *nnnn)
{
    while(1)
    {
         static 计时器 = xx;
         static 运行状态 = yy;
       查询当前按键值。
         if(按键值 == ?）
        {
               对应的键值处理（大概就是重新设置计数器运行状态）
         }

        switch (运行状态)
        {
            case:
                break;
            case:
                break;
            default:
                break;
        }
         vTaskDelay(1);
    }
}


2. 基于OS信号量的。 只说一个思维导图。
这个任务需要等待的事件有两个：
1. 延时时间到
2. 有按键需要处理。
做一个标志集（OS信号量类型的东西），
在任务外， 每当1毫秒到（计数信号量）， 或者按键有效时， 设置对应的标志集标志。
任务等待标志集， 跟据标志集的标志做相应的处理。 （事件响应性能好，超越毫秒级是肯定的）

其实说实话， 这个简单的事情没有必要搞这么复杂， 第一种方案又简单又实用.
虽然说OS有许多功能和服务可以用， 但这不代表一定要用， 或者滥用。

38009***

tzz1*** 发表于 2024-7-9 09:18
一般来说， 这种视听类的， 毫秒级响应是足够了， 所以最简单的办法就是查询， 而不是用信号量.

这里给两 ...

感谢指点，