请教大神一个问题。PWM实时更新周期和占空比

zhang***

我现在遇到这样一个问题。

P13输出PWM信号。其中周期和占空比可调（通过按键设置调节）
unsigned int pwm_fosc ;
unsigned char duty;


void PWMA_config(void)
{
        P_SW2 |= 0x80;                //SFR enable   

        PWMA_PSCR = 0;        // 预分频寄存器, 分频 Fck_cnt = Fck_psc/(PSCR[15:0}+1), 边沿对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)), 中央对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)*2).
        PWMA_DTR  = 0;                // 死区时间配置,   n=0~127: DTR= n T,   0x80 ~(0x80+n), n=0~63: DTR=(64+n)*2T,  
                                                // 对PWMB没有意义  0xc0 ~(0xc0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*8T,   0xE0 ~(0xE0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*16T,

        PWMA_ARR = (24000000/pwm_fosc)-1;        // 自动重装载寄存器,  控制PWM周期  //   

        PWMA_CCER1  = 0;
        PWMA_CCER2  = 0;
        PWMA_SR1    = 0;
        PWMA_SR2    = 0;
        PWMA_ENO    = 0;                // IO输出允许,  允许PWM4N  PWM2N输出使能
        PWMA_PS     = 0;
        PWMA_IER    = 0;
        PWMA_CR1    = 0;

        PWMA_CCR2 = duty*(240000/pwm_fosc);        // 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)         占空比的取值和周期PWMA——ARR 有关系。周期的除以100等于1%占空比。
        PWMA_CCMR2  = 0x68;                // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许
        PWMA_CCER1 |= 0x50;                // 开启比较输出, 高电平有效
        PWMA_PS    |= (0<<2);        // 选择IO, 0:选择P1.2 P1.3, 1:选择P2.2 P2.3, 2:选择P6.2 P6.3,    实际接线是P13
        PWMA_ENO   |= 0x88;                // IO输出允许,  bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,  bit3: ENO2N,  bit2: ENO2P,  bit1: ENO1N,  bit0: ENO1P

PWMA_BKR  = 0X80;  //主输出使能 相当于总开关
PWMA_CR1  = 0X81; //使能计数器，允许自动重装载寄存器缓冲，边缘对齐模式，向上计数。BIT7=1:写自动重装载寄存器缓冲（本周期不会被打扰）。
PWMA_EGR  = 0X01; //产生一次更新事件，清除计数器和预分频计数器，装载预分频寄存器的值
}



其中 pwm _fosc  和 duty 通过按键可以进行加减。
主函数中PWM初始化
当给 pwm _fosc =1000 和 duty=50直接赋值 .然后烧写进去  运行正常  频率1000.占空比50.
但是用按键更改 pwm _fosc  和 duty数值的时候。输出不会改变。
比如  pwm _fosc 按键调节到2000.但是输出依然是1000.如何能够让频率和占空比跟着变化。
我用一个笨办法  在定时器中断程序中写入PWMA_ARR = (24000000/pwm_fosc)-1;可以跟着变化  但是输出频率就有偏差。

梁***

操作扩展寄存器，要保证设置了  P_SW2 |= 0x80;     //SFR enable
否则，PWMA_ARR改变，频率必然会改变。当然，由1000变为1001，可能不明显，你可以改变大一些，比如改为500或1500试试。

zhang***

我现在是这样处理 的。打开PWM中断
void PWMA_isr() interrupt 26
{
        unsigned char a;
        a = PWMA_SR1 ;
        PWMA_SR1 = 0 ;
        if(a & 0x04)
        {
      if(pwm_fosc<600){        PWMA_PSCR = 9 ;         PWMA_ARR = (MAIN_FOSC/10/pwm_fosc)-1 ; PWMA_CCR2 = duty*((MAIN_FOSC/pwm_fosc)-1)/1000; }
            
      else            {        PWMA_PSCR = 0 ;  PWMA_ARR = (MAIN_FOSC/pwm_fosc) -1;    PWMA_CCR2 = duty*((MAIN_FOSC/pwm_fosc)-1)/100 ;  }
               
        }
}

也不知道有什么BUG