小尺寸STC32G12K电机开发板

Lin_xi*** · 发表于 2024-7-4 14:59:20

最近迷上搞电机，但是又菜又爱玩，
趁着此次立创的活动就搞粗来了，能力有限，
之前也没学过51，软件方面还没搞定，
所以还未在立创开源出来，
以后还请各位大佬多多指点。

小小的也很可爱

  主控：STC32G12K128，
  电源：XL1509(5V) MT9700(3.3V)
  母线电压采集 x1
  两相步进电机驱动（GC6609）x1
  两路H桥 x1 ，主要是配合磁编码器进行闭环控制步进电机
  直流无刷电机驱动 x1，有三相电流检测，可配合磁编码器进行foc控制
  typec-USB转uart x1
  typec-usb x1
  can总线通信接口 x1
  RS485通信接口 x1
  用户按键    x4
  软重启按键 x1

  boot按键 x1
  母线电源指示灯 x1
  单片机供电指示灯 x1
  用户LED  x1

  由于STC32G12K128只有4路互补输出，所以增加了一个拨动开关，进行直流无刷电机与一路H桥的PWM信号切换。

目前就这么多了，后续再慢慢补充qwq

xxxe*** · 发表于 2024-7-4 22:33:43

不错，支持一下

机灵*** · 发表于 2024-7-4 22:49:32

看起来很专业哦

zha*** · 发表于 2024-7-5 06:40:20

ulvtk*** · 发表于 2024-7-5 08:00:01

看起来很专业哦

小涵*** · 发表于 2024-7-5 08:32:55

有这水平已经很厉害了

Lin_xi*** · 发表于 2024-7-5 11:23:36

小涵*** 发表于 2024-7-5 08:32
有这水平已经很厉害了

谢谢，玩51以后才发现还有很多要学{:5_314:}

白水大*** · 发表于 2024-7-25 09:27:32

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ofe*** · 发表于 2024-7-25 10:56:50

不错

lly*** · 发表于 2024-7-25 11:14:46

PCB做的很漂亮！

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