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小尺寸STC32G12K电机开发板

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发表于 2024-7-4 14:59:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近迷上搞电机,但是又菜又爱玩,
趁着此次立创的活动就搞粗来了,能力有限,
之前也没学过51,软件方面还没搞定,
所以还未在立创开源出来,
以后还请各位大佬多多指点。

小小的也很可爱

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  主控:STC32G12K128,
  电源:XL1509(5V) MT9700(3.3V)
  母线电压采集 x1
  两相步进电机驱动(GC6609)x1
  两路H桥 x1 ,主要是配合磁编码器进行闭环控制步进电机
  直流无刷电机驱动 x1,有三相电流检测,可配合磁编码器进行foc控制
  typec-USB转uart x1
  typec-usb x1
  can总线通信接口 x1
  RS485通信接口 x1
  
用户按键       x4
  软重启按键 x1

  boot按键   x1
  母线电源指示灯 x1
  单片机供电指示灯 x1
  用户LED  x1
  
  由于STC32G12K128只有4路互补输出,所以增加了一个拨动开关,进行直流无刷电机与一路H桥的PWM信号切换。



目前就这么多了,后续再慢慢补充qwq
IMG_2530.JPG IMG_2531.JPG


SCH_Schematic1_2024-07-04.pdf

721.5 KB, 下载次数: 210

原理图

PCB_PCB1_2024-07-04 (1).pdf

2.01 MB, 下载次数: 175

PCB_全彩

PCB_PCB1_2024-07-04.pdf

2.08 MB, 下载次数: 184

PCB_黑白

1 喜欢他/她就送朵鲜花吧,赠人玫瑰,手有余香!
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不错,支持一下
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发表于 2024-7-5 08:32:55 | 显示全部楼层
有这水平已经很厉害了
靡不有初,鲜克有终
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发表于 2024-7-5 11:23:36 | 显示全部楼层
小涵*** 发表于 2024-7-5 08:32
有这水平已经很厉害了

谢谢,玩51以后才发现还有很多要学{:5_314:}
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不错
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发表于 2024-7-25 11:14:46 | 显示全部楼层
PCB做的很漂亮!
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发表于 2024-7-25 11:25:59 | 显示全部楼层
等你开源
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