UCOSII中上电开始语音播报同时按下按键，电磁阀和状态等第一遍播报完成才动作、切换？

38009***

UCOSII中上电开始语音播报同时按下按键，电磁阀和状态等第一遍播报完成才动作、切换？一种状态语音播报3遍，每遍语音播报间隙，电磁阀动作，状态切换，

我想要达到效果是，语音播报同时摁下按键，检测到按键按下时，停止语音，电磁阀立马动作和状态立即切换，语音切换新的播报内容，这才是系统应该有的实时性，更换延时函数，任务切换换及时，语音只能播报一次？应该是3次，


void Voice_Announcements(void *p_arg)
{
        if(p_arg);
        while (1)
        {               
                        U8 j;        
                        U8 i;        
                  OSTaskResume(1);//恢复按键检测，就绪等待；
                        if(key_lock3==0 && key_lock4==1 && Flag_work==0)//拐弯；
                        {        
                                j=0;
                        if(i<3)//拐弯检测
                                {
                                        led_L=0;//开启拐弯指示灯
                                        YY_OUT_2=0;//开启语音播报
                                        OSCtxSw();//
                                       OSTimeDly(1000);//
                                        YY_OUT_2=1;//关闭语音播报
//                                        OSCtxSw();//
//                      OSTimeDly(3500);//
                                        i++;
                                }
                  }
                        if(key_lock3==1 && key_lock4==0  && Flag_work==0)//Flag_position==0；直行；
                        {
                                        i=0;
                                        if(j<3)//直行检测
                                        {
                                                led_U=0;//开启直行指示灯
                                                YY_OUT_2=0;//开启语音播报
                                               OSCtxSw();//加不加都行
                                               OSTimeDly(100);//        
                                                YY_OUT_2=1;//关闭语音播报
//去掉以下两行，可以快速打断语音，但是只能播报一次语音？？？？
//                                                OSCtxSw();//加不加都行
//                                                OSTimeDly(4500);//
                                                j++;                                       
                                        }
                        }
         

        }//任务3_while结束
}//任务3结束；

tzz1***

简单的问题先不要想什么OS不OS, 用最直接的方法, 该怎么干就怎么干.  (问题很单纯, 复杂的是人呢)

其次, 练好基本功和编程习惯, 这小段代码, 局部变量未赋初值 就用于判断了呢, 所以最好是中午写代码

38009***

tzz1*** 发表于 2024-7-2 16:33
简单的问题先不要想什么OS不OS, 用最直接的方法, 该怎么干就怎么干.  (问题很单纯, 复杂的是人呢)

其次,  ...

这个代码裸机程序都生产了很多了，就把以前代码移植到系统里面了，局部变量定义时，确实没有赋初值，我是在下面的代码中状态相反的部分清零，赋初值的，我的很多想法，验证完后，确实是不行的，摸索中，感谢老师指点。

38009***

阻塞情况下，并没有任务切换，中断的按键扫描是有效的，按键处理并没有动作，

tzz1***

38009*** 发表于 2024-7-3 08:31
阻塞情况下，并没有任务切换，中断的按键扫描是有效的，按键处理并没有动作， ...

Delay_MS(3500)  这个不叫阻塞, 这个应该叫作 "站着等你三千年", 再加500年

38009***

tzz1*** 发表于 2024-7-3 10:30
Delay_MS(3500)  这个不叫阻塞, 这个应该叫作 "站着等你三千年", 再加500年

你说的对，这个延时和裸机程序的死等是一样，但是等时间短了，语音播报就播报不完就出现了交叉，目前这个值播报是正常，就按键打断语音实时差，其他都正常的，
我也使用“OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 2);”这个延时，结果，语音触发的LED灯一直亮，不灭了，语音也只播报一次，按键也不动作了，理论上应该是能正常工作的
还是我的代码问题，




/*****毫秒级延时函数*****/
void Delay_MS(unsigned int ms)
{
        unsigned int i;//延时计数；
        do
        {
                i = MAIN_Fosc / 6000;//6次/毫秒
                while(--i);
        }
        while(--ms);
}

tzz1***

38009*** 发表于 2024-7-3 11:10
你说的对，这个延时和裸机程序的死等是一样，但是等时间短了，语音播报就播报不完就出现了交叉，目前这个 ...

你问的问题太细了, 自己研究吧

或者说不是一点问题 , 是整个基础面都不好, 很难解释

38009***

tzz1*** 发表于 2024-7-3 11:16
你问的问题太细了, 自己研究吧

或者说不是一点问题 , 是整个基础面都不好, 很难解释

往往是越急，越是找不到问题所在，先放放，再仔细研究一下，