第十四集 中断原理及工作机制二
中断服务
中断服务程序从入口地址开始执行,直到执行返回指令RETI为止。RETI指令表示中断服务程序的结束,CPU执行该指令,一方面清除中断响应时所置位的优先级有效触发器,一方面由栈顶弹出断点地址送程序计数器PC,从而返回主程序。中断服务程序由四个部分组成,即保护现场、中断服务恢复现场以及中断返回。
由于在主程序中一般都会用到累加器A和程序状态字寄存器PSW,所以在现场保护时一般都需要保护A和PSW,其他寄存器根据使用情况决定是否需要保护。在编写中断服务程序时应注意以下两点:
1)单片机响应中断后,不会自动关闭中断系统。如果用户程序不希望出现中断嵌套,则必须在中断服务程序的开始处关闭中断,从而禁止更高优先级的中断请求中断当前的服务程序。
2)为了保证保护现场和恢复现场能够连续进行,在保护现场和恢复现场之前应先关中断,当现场保护或现场恢复结束后,再根据实际需要决定是否需要开中断。
中断应用开发举例
- #include "stc8h.h" //包含此头文件后,不需要再包含"reg51.h"头文件
-
- #define MAIN_Fosc 24000000L //定义主时钟
-
- typedef unsigned char u8;
- typedef unsigned int u16;
- typedef unsigned long u32;
-
- #define EX2 0x10
- #define EX3 0x20
- #define EX4 0x40
-
- #define DIS_DOT 0x20
- #define DIS_BLACK 0x10
- #define DIS_ 0x11
-
- /****************************** 用户定义宏 ***********************************/
-
- #define Timer0_Reload (65536UL -(MAIN_Fosc / 1000)) //Timer 0 中断频率, 1000次/秒
-
- /*****************************************************************************/
-
-
- /************* 本地常量声明 **************/
- u8 code t_display[]={ //标准字库
- // 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
- 0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71,
- //black - H J K L N o P U t G Q r M y
- 0x00,0x40,0x76,0x1E,0x70,0x38,0x37,0x5C,0x73,0x3E,0x78,0x3d,0x67,0x50,0x37,0x6e,
- 0xBF,0x86,0xDB,0xCF,0xE6,0xED,0xFD,0x87,0xFF,0xEF,0x46}; //0. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. -1
-
- u8 code T_COM[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80}; //位码
-
-
- /************* IO口定义 **************/
-
- /************* 本地变量声明 **************/
-
- u8 LED8[8]; //显示缓冲
- u8 display_index; //显示位索引
-
- u8 INT0_cnt, INT1_cnt; //测试用的计数变量
- u8 INT2_cnt, INT3_cnt, INT4_cnt; //测试用的计数变量
-
- void delay_ms(u8 ms);
- void DisplayScan(void);
-
- /********************** 主函数 ************************/
- void main(void)
- {
- u8 i;
-
- P_SW2 |= 0x80; //扩展寄存器(XFR)访问使能
-
- P0M1 = 0x30; P0M0 = 0x30; //设置P0.4、P0.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
- P1M1 = 0x30; P1M0 = 0x30; //设置P1.4、P1.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
- P2M1 = 0x3c; P2M0 = 0x3c; //设置P2.2~P2.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
- P3M1 = 0x50; P3M0 = 0x50; //设置P3.4、P3.6为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
- P4M1 = 0x3c; P4M0 = 0x3c; //设置P4.2~P4.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
- P5M1 = 0x0c; P5M0 = 0x0c; //设置P5.2、P5.3为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
- P6M1 = 0xff; P6M0 = 0xff; //设置为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
- P7M1 = 0x00; P7M0 = 0x00; //设置为准双向口
-
- display_index = 0;
- for(i=0; i<8; i++) LED8[i] = DIS_BLACK; //全部消隐
-
- INT0_cnt = 0;
- INT1_cnt = 0;
-
- IE1 = 0; //外中断1标志位
- IE0 = 0; //外中断0标志位
- EX1 = 1; //INT1 Enable
- EX0 = 1; //INT0 Enable
-
- IT0 = 1; //INT0 下降沿中断
- // IT0 = 0; //INT0 上升,下降沿中断
- IT1 = 1; //INT1 下降沿中断
- // IT1 = 0; //INT1 上升,下降沿中断
-
- //INT2, INT3, INT4 实验板上没有引出测试按键,供需要时参考使用
- // INTCLKO = EX2; //使能 INT2 下降沿中断
- // INTCLKO |= EX3; //使能 INT3 下降沿中断
- // INTCLKO |= EX4; //使能 INT4 下降沿中断
-
- EA = 1; //允许总中断
-
- while(1)
- {
- delay_ms(1); //延时1ms
- DisplayScan();
- }
- }
- /**********************************************/
-
- //========================================================================
- // 函数: void delay_ms(u8 ms)
- // 描述: 延时函数。
- // 参数: ms,要延时的ms数, 这里只支持1~255ms. 自动适应主时钟.
- // 返回: none.
- // 版本: VER1.0
- // 日期: 2021-3-9
- // 备注:
- //========================================================================
- void delay_ms(u8 ms)
- {
- u16 i;
- do{
- i = MAIN_Fosc / 10000;
- while(--i); //10T per loop
- }while(--ms);
- }
-
-
- /********************* INT0中断函数 *************************/
- void INT0_int (void) interrupt 0 //进中断时已经清除标志
- {
- INT0_cnt++; //中断+1
- }
-
- /********************* INT1中断函数 *************************/
- void INT1_int (void) interrupt 2 //进中断时已经清除标志
- {
- INT1_cnt++; //中断+1
- }
-
- /********************* INT2中断函数 *************************/
- void INT2_int (void) interrupt 10 //进中断时已经清除标志
- {
- INT2_cnt++; //中断+1
- }
-
- /********************* INT3中断函数 *************************/
- void INT3_int (void) interrupt 11 //进中断时已经清除标志
- {
- INT3_cnt++; //中断+1
- }
-
- /********************* INT4中断函数 *************************/
- void INT4_int (void) interrupt 16 //进中断时已经清除标志
- {
- INT4_cnt++; //中断+1
- }
-
- /********************** 显示扫描函数 ************************/
- void DisplayScan(void)
- {
- P7 = ~T_COM[7-display_index];
- P6 = ~t_display[LED8[display_index]];
- if(++display_index >= 8)
- {
- display_index = 0; //8位结束回0
- LED8[0] = INT0_cnt / 100;
- LED8[1] = (INT0_cnt % 100)/10;
- LED8[2] = INT0_cnt % 10;
- LED8[3] = DIS_BLACK;
- LED8[4] = DIS_BLACK;
- LED8[5] = INT1_cnt / 100;
- LED8[6] = (INT1_cnt % 100)/10;
- LED8[7] = INT1_cnt % 10;
- }
- }
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