can通信问题请教

yiqi***

想实现的功能是在CAN1端发送数据，在CAN2端输出。CAN2端发送数据，在CAN1端输出。


例程的功能是CAN1端发送数据原路返回，CAN2端发送数据原路返回，这个测试均正常。

程序上只修改了下面两处。

但是接收到的数据都不对。

QW1***

你下载例程是哪个？
我下的这个是这样的

STC32G12K128-LQFP64-DIP64-DEMO-CODE-20230627

yiqi***

QW1*** 发表于 2024-6-30 17:15
你下载例程是哪个？
我下的这个是这样的

是的  下载的是这个  

乘风***

CANSEL = 0;         //选择CAN1模块
此时后面对CAN控制器的操作都是对CAN1模块的操作，像后面的 CanReadMsg，CanSendMsg 都是对CAN1模块进行的操作。
同样的，设置 CANSEL = 1; 后就是对CAN2模块进行操作。
B_Can1Read = 1 时是CAN1模块收到报文，你在判断条件里面改成 CANSEL = 1; 那么接下来就是使用CanReadMsg来读取CAN2模块收到的数据。此时CAN2模块可能并没有收到数据，那就读不到内容。

苟***

您好，您的测试工具哪里找到的，能分享一下吗？有偿的也可以啊。