请教关于CAN通信ACK问题

newl***

在CAN的通信中，如果在发ID的过程中，仲裁失败，CAN控制器会自动重发，但是如果仲裁成功，在发数据的过程中，出现错误，以至于收不到ACK信号，CAN控制器会自动重发这一帧吗，谢谢。

乘风***

会自动重发，直到发送成功，或者错误计数达到触发BUS-OFF状态。

newl***

乘风*** 发表于 2024-6-28 15:20
会自动重发，直到发送成功，或者错误计数达到触发BUS-OFF状态。

好的，谢谢乘风老师的回复。