关于利用单片机实现PLC的ST语言功能实现

King***

关注论坛的帖子也挺久了，我发现主要是想利用梯形图来写单片机，虽然相对于C来讲更直观，但是对于一些小容量单片机就不是很友好。

因为自己之前项目上做过类似的ST指令用的是另外一款单片机，也可以相对直观的就把类PLC的功能实现。且占用ROM容量小，可以很方便的实现多功能，我当时用的这款单片机带的4个轴，走Modbus RTU和触摸屏通信。
梯形图更多的考验的是上位机和通信的难点（个人感觉），而ST语言的话更接近与C语言的函数调用。有没有大神能抽时间将三菱ST语言函数底层封装一下的？

zhang***

高手,