求助，8G1K08A-36I-SOP8，想得到一个20ms周期的pwm

13***

想用 8G1K08A-36I-SOP8 驱动舵机，请问如何才能得到一个周期为20ms，精度为2us的脉冲

例程上貌似PAC高速脉冲可以达到这种效果，但是芯片手册上对高速脉冲的介绍几笔带过，不是很清楚
请大佬帮忙讲解一下，感谢

梁***

使用PCA高速输出，分辨率1us。
舵机使用的是1.000~2.000ms的PPM信号，分辨率1us可以到1000步。
建议使用STC8H系列带16位PPM的单片机，不需要软件中断处理。

国学***

STC8H8K64U-45Mhz-TSSOP20 ，高级PWM，1.9元含税，硬件USB，支持USB下载 USB仿真    我觉得这个最适合

13***

国学*** 发表于 2023-2-6 12:17
STC8H8K64U-45Mhz-TSSOP20 ，高级PWM，1.9元含税，硬件USB，支持USB下载 USB仿真    我觉得这个最适合
...

感谢

peiti***

梁*** 发表于 2023-2-6 12:13
使用PCA高速输出，分辨率1us。
舵机使用的是1.000~2.000ms的PPM信号，分辨率1us可以到1000步。
建议使用STC ...

请问我这部分我已经实现了, 但是我有个疑问, 因为我舵机周期是20ms的, 我pwm的控制频率可以是1ms吗?或者这么做会有什么影响吗?

梁***

peiti*** 发表于 2024-10-22 09:57
请问我这部分我已经实现了, 但是我有个疑问, 因为我舵机周期是20ms的, 我pwm的控制频率可以是1ms吗?或者这 ...

舵机的PPM信号是20ms，就要用20ms周期的PWM产生PPM信号去控制舵机。
一般舵机最短可以接受周期为4ms左右的PPM信号，根据具体响应速度要求确定周期。

peiti***

梁*** 发表于 2024-10-22 10:59
舵机的PPM信号是20ms，就要用20ms周期的PWM产生PPM信号去控制舵机。
一般舵机最短可以接受周期为4ms左右 ...

好的, 感谢

Lkck***

首先把PAC的时钟设为2us(12Mhz/2,24Mhz/4)



然后中断里选择电平的维持时间

unsigned int value;
unsigned int Hvalue = 500;//500 * 2us = 1000us
#define Lvalue (10000 - Hvalue)
void PCA_Isr() interrupt 7
{
    CCF0 = 0;
    CCAP0L = value;
    CCAP0H = value >> 8;
        if(P32)
        {
                value += Hvalue;
        }else{
                value += Lvalue;
        }
}
复制代码

以上代码没实验过，可能电平判断那里要取反一下

peiti***

这是我用的stc8g08a-8pin代码, 可以参考一下, 我测下来还行, io口设置的是p32 p33 p55

#include "driver/pca.h"

static u16 g_pwm_tmps[2];
static u16 g_pwm_highs[2]={PCA_T1US*500, PCA_T1US*2500};
static u16 g_pwm_lows[2]={PWM_DUTY-PCA_T1US*500, PWM_DUTY-PCA_T1US*2500};
void PCA_Init(void)
{
        CCON = 0x00;
    CMOD = 0x00;                                //PCA时钟为系统时钟12分频
    CL = 0x00;
    CH = 0x00;

        CCAPM1 = 0x4d;                              //PCA模块0为16位定时器模式并使能脉冲输出
    g_pwm_tmps[0] = PCA_T1US*500;
    CCAP1L = g_pwm_tmps[0];
    CCAP1H = g_pwm_tmps[0] >> 8;
    g_pwm_tmps[0] += PCA_T1US*500;

        CCAPM2 = 0x4d;
        g_pwm_tmps[1] = PCA_T1US*500;
        CCAP2L = g_pwm_tmps[1];
        CCAP2H = g_pwm_tmps[1] >> 8;
        g_pwm_tmps[1] += PCA_T1US*500;

    CR = 1;                                     //启动PCA计时器
}

void UpdatePCA(u8 pin, u16 pwm_high)
{
    CR = 0; 
        g_pwm_highs[pin] = pwm_high*PCA_T1US;
        g_pwm_lows[pin] = PWM_DUTY-g_pwm_highs[pin];
        CR = 1; 
}


void PCA_Isr() interrupt 7
{
        if(CCF1) {
                CCF1 = 0;
                if(P33)        g_pwm_tmps[0] += g_pwm_highs[0];        
                else        g_pwm_tmps[0] += g_pwm_lows[0];        
                CCAP1L = g_pwm_tmps[0];
                CCAP1H = g_pwm_tmps[0] >> 8;
        }

        if(CCF2) {
                CCF2 = 0;
                if(P55) g_pwm_tmps[1] += g_pwm_highs[1];
                else   g_pwm_tmps[1] += g_pwm_lows[1];
                CCAP2L = g_pwm_tmps[1];
                CCAP2H = g_pwm_tmps[1] >> 8;
        }

    if(CF) CF = 0;                        
}

#ifndef __PCA_H__
#define __PCA_H__

#include "firmware/config.h"

#define         PCA_T1US             (MAIN_Fosc / 12 / 1000000)        // 1us 12分频
#define                PWM_DUTY                (20000*PCA_T1US)                        // 20ms

void PCA_Init(void);
void UpdatePCA(u8 pin, u16 pwm_high);

#endif // __PCA_H__

复制代码