门磁IO读入有跳变的情况

mur***

我的设计思路是这样的，在使用开路门磁检测电路来判断是否到上下限位：
1、需要电机上升时读取到上限位即门磁为低电平则不启动电机上升，否则启动电机上升
2、需要电机下降时读取到下限位即门磁为低电平则不启动电机下降，否则启动电机下降
3、电机上升时，一旦读取到上限位门磁为低电平，则停止电机上升
4、电机下降时，一旦读取到下限位门磁为低电平，则停止电机下降
这两个IO都是设置为高阻输入，外部接10K的上拉电阻

目前碰到的情况是这样的：
1、用5A充电器给电池充电时，会有部分电机在上升时碰到不启动，下降基本都是正常
2、用3A充电器给电池充电时，基本没碰到这个情况
3、不充电时，基本没有碰到这个情况
4、用5A充电器充电时，用万用表测门磁两端电压且表笔不离开时又能正常升降

像这样的情况，看是否跟IO口设置或者是哪里电路来调整更好点

Yim_***

普通上下硬件限位开关就当作按钮来看待的话，
判断没有碰触上下限位时可升降，
碰触上且没有碰触下时可降，
碰触下且没有碰触上时可升。

我们会用到跟您这个类似的结构，
但还会多加一套电位器进行ad转换，在接近上下硬限位时1公分做软件限位。
毕竟电机减速刹车需要时间，只有硬限位时如果留不够刹车距离，
时间长了机械结构有撞击风险。

Yim_***

挂个示波器，看下3和5A充电器时，
门磁开关那边是不是有干扰，
如果有干扰连万用表时会有可能滤掉了这部分干扰，所以开关状态正常。
那就考虑门磁附近加个电容，滤波 去耦。

mur***

Yim_*** 发表于 2024-6-17 11:39
普通上下硬件限位开关就当作按钮来看待的话，判断没有碰触上下限位时可升降，碰触上且没有碰触下时可降，碰 ...

最早的时候是考虑限位开关，
后面也是因为安装之类的方便用了门磁，
之前也都还比较稳定，
主要是以前也一直都是3A的充电器，
没碰到这个情况

神***

没干过这些，看下面是 STC12C5A60S2系列


【高阻输入 + 10K上拉】，
改成  
【高阻输入 + 3K上拉】
【高阻输入 + 2K上拉】
【高阻输入 + 1K上拉】

mur***

神*** 发表于 2024-6-17 15:38
没干过这些，看下面是 STC12C5A60S2系列

好的，我试试看

Yim_***

mur*** 发表于 2024-6-17 15:22
最早的时候是考虑限位开关，
后面也是因为安装之类的方便用了门磁，
之前也都还比较稳定，

嗯，您先按照神农鼎前辈的建议改下试试，但是我感觉可能不太行，
理论不管是3A还是5A，供电电压是ok的，不同的是变压电路的问题，
而且您反馈的问题来看，出在使用5A时电机不动，
但对于限位开关来讲，只需要确认信号有效。

那这个时候，5A的纹波干扰是得挂示波器才能看到。