STC8H8K64U-用作 PWMA-1P1N输出互补时 1N 有多余的脉冲输出|已解决

yzj***

STC8H8K64U-用作 PWMA-1P1N输出互补时 1N 有多余的脉冲输出，  输出方式 是由按键控制。
当检测到按键1按下时 调用 “AC_PWMA_1P1N_Out_ON” 函数 开启 PWMA-1P1N输出互补50Hz的PWM波形。


当检测到按键2按下时 调用 “AC_PWMA_1P1N_Out_OFF” 函数 关闭 PWMA-1P1N 输出。

有没有 人指点下是怎么回事


PWMA-1P1N 用 LA1010 逻辑分析仪采样 图 2024-06-17_10-15-50





程序如下



void AC_PWMA_1P1N_Out_OFF(void)  // AC_PWMA_PN 输出 关闭
{
                        Power.AC.PWMA_PN_Out_Status = 0;                // PWMA_PN 输出状态： 0 PWM 没有输出；1 PWM 在输出状态。
        
                        PWMA_IER  = 0;                        //   使能中断    1：允许更新中断。
                        PWMA_EGR  = 0;                //产生一次更新事件, 清除计数器和预分频计数器, 装载预分频寄存器的值
                        PWMA_BKR  = 0;                // 主输出使能 相当于总开关        
                        PWMA_SR1  = 0;
        
                        PWMA_CCER1  = 0;
                        PWMA_CCER2  = 0;

                        PWMA_SR2    = 0;
                        PWMA_ENO    = 0;
                        PWMA_PS     = 0;

        
        //                NOP10();
                        P20 = 0;                        // P20   PWMA_1P 引脚
        //                NOP10();
                        P21 = 0;                        // P21   PWMA_1N 引脚
        //                NOP10();
                        P2_MODE_OUT_PP(GPIO_Pin_0);                        // P20   PWMA_1P 引脚
        //                NOP10();
                        P2_MODE_OUT_PP(GPIO_Pin_1);                        // P21   PWMA_1N 引脚
        //                NOP10();
                        P20 = 0;                        // P20   PWMA_1P 引脚
        //                NOP10();
                        P21 = 0;                        // P21   PWMA_1N 引脚

}

void AC_PWMA_1P1N_Out_ON(void)  // AC_PWMA_PN 输出 打开
{
                        Power.AC.PWMA_PN_Out_Status = 1;                // PWMA_PN 输出状态： 0 PWM 没有输出；1 PWM 在输出状态。

        //                NOP10();
                        P20 = 0;                        // P20   PWMA_1P 引脚
        //                NOP10();
                        P21 = 0;        
        //                NOP10();
                        P2_MODE_OUT_PP(GPIO_Pin_0);                        // P20   PWMA_1P 引脚
        //                NOP10();
                        P2_MODE_OUT_PP(GPIO_Pin_1);                        // P21   PWMA_1N 引脚
        //                NOP10();
                        P20 = 0;                        // P20   PWMA_1N 引脚
        //                NOP10();
                        P21 = 0;
        //                NOP10();
        
                        P_SW2 |= 0x80;                //SFR enable   使能访问 XFR
                        
                        PWMA_PSCR = 99;        // 预分频寄存器, 分频 Fck_cnt = Fck_psc/(PSCR[15:0}+1), 边沿对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)), 中央对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)*2).
                        PWMA_DTR  = 255;                // 死区时间配置, n=0~127: DTR= n T,   0x80 ~(0x80+n), n=0~63: DTR=(64+n)*2T,  
                                                                //                                0xc0 ~(0xc0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*8T,   0xE0 ~(0xE0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*16T,
                        PWMA_ARR = 4799;        // 自动重装载寄存器,  控制PWM周期
                        PWMA_CCER1  = 0;
                        PWMA_CCER2  = 0;
                        PWMA_SR1    = 0;
                        PWMA_SR2    = 0;
                        PWMA_ENO    = 0;
                        PWMA_PS     = 0;
                        PWMA_IER    = 0;
                //        PWMA_ISR_En = 0;

                        PWMA_CCMR1  = 0x68;                        // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许
                        PWMA_CCR1   = 2400;                        // 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)
                        PWMA_CCER1 |= 0x05;                        // 开启比较输出, 高电平有效
                        
                        PWMA_PS    &= 0xFC;                        // 选择IO, 0:选择P1.0 P1.1, 1:选择P2.0 P2.1, 2:选择P6.0 P6.1,
                        PWMA_PS    |= 0x01;                        // 选择IO, 0:选择P1.0 P1.1, 1:选择P2.0 P2.1, 2:选择P6.0 P6.1,
                        
                        PWMA_ENO   |= 0x03;                        // IO输出允许,  bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,  bit3: ENO2N,  bit2: ENO2P,  bit1: ENO1N,  bit0: ENO1P
                        PWMA_IER   |= 0x02;                        //   使能中断    1：允许更新中断。
                        
                        
                        PWMA_SR1  = 0;
                        PWMA_BKR    = 0x80;                // 主输出使能 相当于总开关
                        PWMA_CR1    = 0x81;                // 使能计数器, 允许自动重装载寄存器缓冲, 边沿对齐模式, 向上计数,  bit7=1:写自动重装载寄存器缓冲(本周期不会被打扰), =0:直接写自动重装载寄存器本(周期可能会乱掉)
                        PWMA_EGR    = 0x01;                //产生一次更新事件, 清除计数器和预分频计数器, 装载预分频寄存器的值
                //        PWMA_ISR_En = PWMA_IER;        //设置标志允许通道1~4中断处理

}



void PWMA_ISR() interrupt 26
{
                if(PWMA_SR1 & 0X02)
                {
                                PWMA_SR1 &=~0X02;
                        

                }
}

乘风***

开启输出前将计数器清除一下：

yzj***

乘风*** 发表于 2024-6-17 13:40
开启输出前将计数器清除一下：

试过了  正确      谢谢

梁***

能否发一个放大的波形图？我没看出有“多余的脉冲”，请结合放大波形说一下详细的情况。
关闭时，可以先PWMA_ENO = 0; 再做其余操作。
打开时，先初始化好，再允许PWMA_ENO输出。
一旦PWMA_ENO = 0; 立刻就会没有输出，不会有任何的多余脉冲。
其实关闭输出时可以直接PWMA_ENO = 0;  不用其它操作。

yzj***

梁*** 发表于 2024-6-17 14:03
能否发一个放大的波形图？我没看出有“多余的脉冲”，请结合放大波形说一下详细的情况。
关闭时，可以先PWM ...

按照 你的方法试了下，也可以，按照 “乘风***” 提出的 清楚计数器 的方法也可以。

下图是 没清计数器出来的 波形

梁***

yzj*** 发表于 2024-6-17 14:24
按照 你的方法试了下，也可以，按照 “乘风***” 提出的 清楚计数器 的方法也可以。

下图是 没清计数器 ...

由于PWM是工作于PWM时钟的，PWM计数器子啊启动前如果有值，则就有一定概率出现你刚允许输出时，此时N或P已经在输出了，一旦允许输出，就看到一个波形。清除计数器再启动，则就不会有这个同步的问题。

xxxe***

谢谢，学习了