分享个自己写的自定义串口协议

小白*** · 发表于 2024-6-13 08:36:50

最近在写一个通过手控器控制设备动作的程序，手控器按键较多，所以通过串口来和外设设备进行通信，由于命令较多，所以做了个小协议以后也能用到，可做主机可做从机，适合近距离单机通讯，第二位功能码可做地址组成多机通讯，但最好加上校验位。新手入门，大佬请多多指教
附上代码

//自定义串口发送协议例:68 01 00 03 FF ,除去包头包尾，中间为功能码，数据1，数据2
// 发送数据包函数功能码，第一位数据，第二位数据
void SendDataPacket(uint8_t function, uint8_t data1, uint8_t data2) {
// 发送包头
USART1_SendData(PACKET_HEADER);
// 发送功能码
USART1_SendData(function);
// 发送数据1和数据2
USART1_SendData(data1);
USART1_SendData(data2);
// 发送包尾
USART1_SendData(PACKET_TAILER);
}
void Anlsy_Data(uint8_t function, uint8_t data1, uint8_t data2)//所有按键接收解析在这里写
{
if(function == KEY_STAUS)
{
SysChenyuan.mark = QX_MARK;
switch(data2)
{
case KEY1:
SysChenyuan.Uart_Comd = QX1;
printf("清洗1按键按下，data2 = %02d,function = %02d", data2, function);
break;
case KEY2:
SysChenyuan.Uart_Comd = QX2;
printf("清洗2按键按下，data2 = %02d,function = %02d", data2, function);
break;
case KEY3:
SysChenyuan.Uart_Comd = QX3;
printf("清洗3按键按下，data2 = %02d,function = %02d", data2, function);
break;
case KEY_STOP:
SysChenyuan.all_stopped = YES;//停止标志
printf("停止按键按下，data2 = %02d,function = %02d", data2, function);
break;
case KEY_CHONGSHUI:
SysChenyuan.QiTa = CHONGSHUI;//冲水标志
printf("冲水按键按下，data2 = %02d,function = %02d", data2, function);
break;
case KEY_HONGGAN:
SysChenyuan.QiTa = HONGGAN;//烘干标志
printf("烘干按键按下，data2 = %02d,function = %02d", data2, function);
break;
default:
// 处理未知按键情况
break;
}
}
}
extern uint8_t Serial_Rx3Flag,time_out3,time_out3_flag;
// 解析数据包的函数
int ParseDataPacket(void) {
static uint8_t expectingHeader = 1; // 标记是否正在等待包头
static uint8_t packetIndex = 0, i = 0; // 当前数据包内的索引
uint8_t function, data1, data2;
if(Serial_Rx3Flag == 1)
{
time_out3 = 0;
time_out3_flag = 0;
// 遍历缓冲区中的所有数据（在实际情况中，你可能只处理新接收到的数据）
for ( i = 0; i < rxIndex; ++i) {
if (expectingHeader) {
if (rxBuffer == PACKET_HEADER) {
expectingHeader = 0; // 找到了包头，开始解析数据包
packetIndex = 0; // 重置数据包索引
}
// 如果不是包头，则忽略该字节或进行错误处理
} else {
switch (packetIndex) {
case 0: // 功能码
function = rxBuffer;
break;
case 1: // 数据1
data1 = rxBuffer;
break;
case 2: // 数据2
data2 = rxBuffer;
// 检查包尾
if (rxBuffer[i+1] == PACKET_TAILER) {
// 完整的数据包已接收，可以处理数据
Anlsy_Data(function, data1, data2);
// processPacket(function, data1, data2);
// 重置状态以接收下一个数据包
expectingHeader = 1;
packetIndex = 0;
rxIndex = 0; // 清除缓冲区（或者只清除已处理的部分）
} else {
// 没有找到包尾，可能是数据损坏或丢失，进行错误处理
// TODO: 错误处理代码
expectingHeader = 1; // 重置状态以接收下一个数据包
packetIndex = 0;
}
break;
default:
// 无效的数据包索引，进行错误处理
expectingHeader = 1; // 重置状态以接收下一个数据包
packetIndex = 0;
break;
}
if (packetIndex < 3) { // 还未到达包尾，递增索引
packetIndex++;
}
}
}
rxIndex = 0;// 清除已处理的数据（如果rxIndex不是自动管理的）
Serial_Rx3Flag = 0;
}
return 0; // 返回值可以根据需要来定义，例如表示是否成功解析了一个数据包
}
//下面是串口超时代码，我放在了10ms定时器里，看需要。
// 定时器回调函数 10ms
void vTimerCallback( TimerHandle_t xTimer )
{
if(time_out3 < 10 && time_out3_flag == 1) {
time_out3++;
}
// 检查是否超时
if(time_out3 >= 10) {
time_out3 = 0;
time_out3_flag = 0;
// 执行超时处理，例如发送确认信息或者进行数据处理
Serial_Rx3Flag = 1;
}
}
//串口中断
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET) //RXNE 标志位为1 表示可以接收数据
{
uint8_t ucReceivedChar;
// 读取接收到的字符
ucReceivedChar = USART_ReceiveData(USART1);
if (rxIndex < RX_BUFFER_SIZE) {
rxBuffer[rxIndex++] = ucReceivedChar;
time_out3 = 0;
time_out3_flag = 1;
}
// if(Serial_Rx3Flag == 1)
// {
// rxIndex = 0;
// }
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除RXNE标志位
}
}

神*** · 发表于 2024-6-13 08:42:15

帮忙再加上 DMA 的演示，可参考下面的程序
截图202406130841561195.jpg

4组串口UART使用DMA收发 @STC32G，易用,高效,稳定！精品实战代码 - DMA: 支持4组串口,3组SPI,I2C,TFT-i8080/M6800,ADC 国芯技术交流网站 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)

截图202406130843209238.jpg

深圳国芯人工智能有限公司-产品_STC32系列 (stcai.com)

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