有个项目，要接收多个ID的数据，数据发送间隔时间比较短，感觉有些数据包会丢，请教：

sh***

附：主机发送的数据，圈红的是要接收的ID数据帧附：主机发送的数据，圈红的是要接收的ID数据帧

王***

可以使用CAN的滤波器对感兴趣的ID号进行过滤。
然后通过循环处理FiFo的数据实现。我看两次间隔接近20ms。这应该是处理的过来的。