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发表于 2024-5-28 11:16:10
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手头正好有屠龙刀板子，2023/3/10版的，去年用了做CAN总线调试的，上面芯片为STC32G12K128,手册说支持PWM高速模式，用PLL 144MHz时钟源
按手册上例程：
//测试工作频率为 12MHz
//#include "stc8h.h"
#include "stc32g.h" //头文件见下载软件
#include "intrins.h"
#define FOSC 12000000UL
#define HSCK_MCLK 0
#define HSCK_PLL 1
#define HSCK_SEL HSCK_PLL
#define PLL_96M 0
#define PLL_144M 1
#define PLL_SEL PLL_144M
#define CKMS 0x80
#define HSIOCK 0x40
#define MCK2SEL_MSK 0x0c
#define MCK2SEL_SEL1 0x00
#define MCK2SEL_PLL 0x04
#define MCK2SEL_PLLD2 0x08
#define MCK2SEL_IRC48 0x0c
#define MCKSEL_MSK 0x03
#define MCKSEL_HIRC 0x00
#define MCKSEL_XOSC 0x01
#define MCKSEL_X32K 0x02
#define MCKSEL_IRC32K 0x03
#define ENCKM 0x80
#define PCKI_MSK 0x60
#define PCKI_D1 0x00
#define PCKI_D2 0x20
#define PCKI_D4 0x40
#define PCKI_D8 0x60
void delay()
{
int i;
for (i=0; i<100; i++);
}
char ReadPWMA(char addr)
{
char dat;
while (HSPWMA_ADR & 0x80);//等待前一个异步读写完成
HSPWMA_ADR = addr | 0x80; //设置间接访问地址,只需要设置原 XFR 地址的低 7 位,HSPWMA_ADR 寄存器的最高位写 1,表示读数据
while (HSPWMA_ADR & 0x80); //等待当前异步读取完成
dat = HSPWMA_DAT; //读取异步数据
return dat;
}
void WritePWMA(char addr, char dat)
{
while (HSPWMA_ADR & 0x80); //等待前一个异步读写完成
HSPWMA_DAT = dat; //准备需要写入的数据
HSPWMA_ADR = addr & 0x7f; //设置间接访问地址,只需要设置原 XFR 地址的低 7 位//HSPWMA_ADR 寄存器的最高位写 0,表示写数据
}
void main()
{
EAXFR = 1; //使能访问
CKCON = 0x00;//设置外部数据总线速度为最快
WTST = 0x00;
//选择 PLL 输出时钟
#if (PLL_SEL == PLL_96M)
CLKSEL &= ~CKMS; //选择 PLL 的 96M 作为 PLL 的输出时钟
#elif (PLL_SEL == PLL_144M)
CLKSEL |= CKMS; //选择 PLL 的 144M 作为 PLL 的输出时钟
#else
CLKSEL &= ~CKMS; //默认选择 PLL 的 96M 作为 PLL 的输出时钟
#endif
//选择 PLL 输入时钟分频,保证输入时钟为12M
USBCLK &= ~PCKI_MSK;
#if (FOSC == 12000000UL)
USBCLK |= PCKI_D1; //PLL 输入时钟 1 分频
#elif (FOSC == 24000000UL)
USBCLK |= PCKI_D2; //PLL 输入时钟 2 分频
#elif (FOSC == 48000000UL)
USBCLK |= PCKI_D4; //PLL 输入时钟 4 分频
#elif (FOSC == 96000000UL)
USBCLK |= PCKI_D8; //PLL 输入时钟 8 分频
#else
USBCLK |= PCKI_D1; //默认 PLL 输入时钟 1 分频
#endif
//启动
USBCLK |= ENCKM; //使能 PLL 倍频
delay(); //等待 PLL 锁频
//选择 HSPWM/HSSPI 时钟
#if (HSCK_SEL == HSCK_MCLK)
CLKSEL &= ~HSIOCK; //HSPWM/HSSPI 选择主时钟为时钟源
#elif (HSCK_SEL == HSCK_PLL)
CLKSEL |= HSIOCK; //HSPWM/HSSPI 选择 PLL 输出时钟为时钟源
#else
CLKSEL &= ~HSIOCK; //默认 HSPWM/HSSPI 选择主时钟为时钟源
#endif
HSCLKDIV = 0; //HSPWM/HSSPI 时钟源不分频
HSPWMA_CFG = 0x03; //使能 PWMA 相关寄存器异步访问功能
//通过异步方式设置 PWMA 的相关寄存器
WritePWMA((char)&PWMA_CCER1, 0x00);
WritePWMA((char)&PWMA_CCMR1, 0x00); //CC1 为输出模式
WritePWMA((char)&PWMA_CCMR1, 0x60); //OC1REF 输出 PWM1(CNT<CCR 时输出有效电平 1)
WritePWMA((char)&PWMA_CCER1, 0x05); //使能 CC1/CC1N 上的输出功能
WritePWMA((char)&PWMA_ENO, 0x03); //使能 PWM 信号输出到端口 使能PWM1P PWM1N
WritePWMA((char)&PWMA_BKR, 0x80); //使能主输出
WritePWMA((char)&PWMA_CCR1H, 2048 >> 8); //设置输出 PWM 的占空比
WritePWMA((char)&PWMA_CCR1L, 2048);
// WritePWMA((char)&PWMA_ARRH, 1000 >> 8); //设置输出 PWM 的周期
// WritePWMA((char)&PWMA_ARRL, 1000);
WritePWMA((char)&PWMA_ARRH, 4096 >> 8); //设置输出 PWM 的周期
WritePWMA((char)&PWMA_ARRL, 4096);
// WritePWMA((char)&PWMA_DTR, 10); //设置互补对称输出 PWM 的死区
WritePWMA((char)&PWMA_DTR, 5); //设置互补对称输出 PWM 的死区
WritePWMA((char)&PWMA_CR1, 0x01); //开始 PWM 计数
P2M0 = 0;
P2M1 = 0;
P3M0 = 0;
P3M1 = 0;
P2 = ReadPWMA((char)&PWMA_ARRH); //异步方式读取寄存器
P3 = ReadPWMA((char)&PWMA_ARRL);
while (1);
}
下载后测试PWM周期为：46.48kHz左右，上面程序设置的周期为4096. 换算计数时钟：4096*46.48k=190.38208MHz. 不是144MHz。
并且下程序，设置不同的时钟频率，示波器测试PWM周期不变。
不知道是啥情况。
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发表于 2024-5-27 13:04:34
